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徐华华
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学航空与机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑文锋
南昌航空大学航空与机械工程学院
胡小平
南昌航空大学航空与机械工程学院
许瑛
南昌航空大学航空与机械工程学院
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徐华华
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年份
1篇
2009
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轮式移动机器人的控制系统设计
被引量:1
2009年
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法,它采用光电传感器为关键器件,将不同地面颜色转换为不同电压的电信号,以STC12C5408AD为控制核心,根据路面的不同情况采取不同的控制模式.
徐华华
许瑛
郑文锋
胡小平
关键词:
移动机器人
光电信号
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