朱家增
- 作品数：15 被引量：13H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>
- 一种可变形智能爬楼梯轮椅
- 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，...
- 王洪波严浩朱家增田宇李珊珊吴少振靳振楠王辛诚
- 一种管道检测机器人
- 本发明公开一种管道检测机器人，主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成，管道检测机器人以主体为中心组装；所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界；所述支架底座设有磁力机构，通过磁力实现支架底座与主体的连...
- 史小华张翰策朱家增廖梓宇
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- 一种悬灸治疗设备
- 本发明公开了一种悬灸治疗设备，包括：竖向设置的支架、固定在所述支架顶端且水平设置的导轨、固设在导轨一端的第一电机、与第一电机的输出轴固连的主动带轮、固设在导轨另一端的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿导轨移...
- 史小华朱家增廖梓宇姜宗民王然
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- 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构
- 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的...
- 史小华葛晨优朱家增廖梓宇林赛
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- 一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车
- 本实用新型公开了一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车，包括：自行车的车架主体、前车轮、后车轮、防摔装置、左脚脚蹬、脚蹬曲柄、右脚脚蹬、前叉、车灯、车把、车灯开关、链盘、鞍座高度调节杆、鞍座、紧固螺栓、链条、后轮轴、前轮轴、...
- 史小华朱家增廖梓宇闫璐
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- 一种多功能轮椅
- 一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括...
- 史小华朱家增廖梓宇易祥云林赛
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- 一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人
- 本发明公开了一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，所述助力康复机器人具有被动模式、主动模式和阻抗模式三种操控模式；所述助力康复机器人包括腰带部件、大腿套环、小腿套环、脚板部件、大腿部件、小腿部件、膝关节电机装置、踝关节...
- 史小华李泽宇林赛朱家增廖梓宇
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- 助老助残可如厕电动轮椅设计与研究
- 轮椅是下肢残障人士的首选代步工具,为改善他们的生活起到了无可替代的作用。限于机构空间布置和控制的复杂性,还暂未发现能够同时解决下肢残障人士独立如厕和室内外出行难题的电动轮椅。因此,为满足用户在不同场景和活动中的需要,提出...
- 朱家增
- 关键词：并联机构
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- 空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析被引量：13
- 2017年
- 脑卒中和其他原因导致下肢运动障碍患者数量增多,科学的康复训练是降低致残率的有效手段,而康复医师严重不足是当前的主要矛盾,改善和提高上述患者的生活质量既是患者的需求,也是亟需解决的社会问题。针对下肢运动障碍患者在不同康复阶段的训练需求,提出一种串并混联结构的下肢康复机器人,该机器人包括两个(UPS-UPU-U)&RR结构的4DOF机械腿、连接架和座椅,患者可坐、躺和站三种姿势进行康复训练。建立该机器人的三维模型,并对其具体结构进行详细介绍,基于螺旋理论对该机构自由度进行分析,建立矢量约束方程对其运动学正反解进行分析,结合ADAMS软件,仿真验证了对该机构自由度和运动学理论分析的结果。该研究成果为今后样机的研制奠定了理论基础。
- 史小华任岭雪廖梓宇朱家增王洪波
- 关键词：下肢康复机器人康复训练运动学ADAMS仿真
- 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构
- 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的...
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