牛康
- 作品数：15 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 军事侦察机多机编队提高作战效率控制仿真
- 2018年
- 现代战争中军事侦察机多机编队在执行战场侦察、情报搜集、提升作战效率等起到了巨大作用。军事侦察机在执行任务时需要规避威胁,同时保持队形并处理相互间的通信问题。因此,针对军事侦察机战略威胁规避、队形保持等问题,提出了一种采用约束动力学和3D-APF的算法。首先,建立了三维人工势函数(3D-APF)模型;然后,在多机队形保持策略中将多机编队运动看作一个受队形约束的约束动力学系统,并建立多机编队约束动力学方程组;最后,采用直接消除拉格朗日乘子方法对该约束动力学方程组进行求解,利用MATLAB对该算法进行仿真。仿真结果表明:应用基于3D-APF与约束动力学的算法,侦察机多机编队可以成功完成战略威胁规避并保持期望队形到达目标空域,验证了基于3D-APF与约束动力学编队算法的有效性。
- 牛康陈志明李磊
- 关键词：队形保持拉格朗日乘子
- 可伸缩的扩展支架及其工作方法
- 本发明公开了一种可伸缩的扩展支架及其工作方法，扩展支架包含接口模块、升降模块和底座；其中，接口模块用于和需要进行扩展的桌椅的脚固定连接；升降模块包含壳体、蜗杆、齿轮组和旋钮；蜗杆、齿轮组设置在壳体中，旋钮设置在壳体上，壳...
- 葛林林李昱辉赵坦然牛康陈林
- 文献传递
- 一种基于拉格朗日方程的无人机编队队形控制算法
- 本发明公开了一种基于拉格朗日方程的无人机编队队形控制算法，在编队无人机路径规划方面采用改进的人工势能场；在队形保持方面将编队无人机运动看作一个约束动力学系统。在建立约束动力学系统时，首先利用多个无人机相对于惯性坐标系的空...
- 陈志明牛康李磊
- 一种编队无人机追踪与规避移动目标的算法
- 本发明提供一种编队无人机追踪与规避移动目标的算法，首先通过引入空间移动目标的位置和速度，建立三维空间内无人机移动目标跟踪与规避函数，并进行动态无人机受力分析；然后，求解三维空间内无人机所受虚拟合外力，并建立三维空间内无人...
- 陈志明牛康李磊
- 可伸缩的扩展支架
- 本实用新型公开了一种可伸缩的扩展支架，包含接口模块、升降模块和底座；其中，接口模块用于和需要进行扩展的桌椅的脚固定连接；升降模块包含壳体、蜗杆、齿轮组和旋钮；蜗杆、齿轮组设置在壳体中，旋钮设置在壳体上，壳体中设有供蜗杆上...
- 葛林林李昱辉赵坦然牛康陈林
- 文献传递
- 可伸缩的扩展支架及其工作方法
- 本发明公开了一种可伸缩的扩展支架及其工作方法，扩展支架包含接口模块、升降模块和底座；其中，接口模块用于和需要进行扩展的桌椅的脚固定连接；升降模块包含壳体、蜗杆、齿轮组和旋钮；蜗杆、齿轮组设置在壳体中，旋钮设置在壳体上，壳...
- 葛林林李昱辉赵坦然牛康陈林
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- 一种微小卫星快速地面测试设备及测试方法
- 本发明公开的一种微小卫星快速地面测试设备，包括计算机、电源模块、嵌入式控制箱；所述电源模块通过地面电源分别为计算机、待测卫星、嵌入式控制箱提供电源；所述嵌入式控制箱通过测试电缆与待测卫星连接，通过USB接口与计算机连接。...
- 陈志明牛康许蕾吴云华沈萍
- 文献传递
- 一种基于拉格朗日方程的无人机编队队形控制算法
- 本发明公开了一种基于拉格朗日方程的无人机编队队形控制算法，在编队无人机路径规划方面采用改进的人工势能场；在队形保持方面将编队无人机运动看作一个约束动力学系统。在建立约束动力学系统时，首先利用多个无人机相对于惯性坐标系的空...
- 陈志明牛康李磊
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- 一种编队无人机追踪与规避移动目标的算法
- 本发明提供一种编队无人机追踪与规避移动目标的算法，首先通过引入空间移动目标的位置和速度，建立三维空间内无人机移动目标跟踪与规避函数，并进行动态无人机受力分析；然后，求解三维空间内无人机所受虚拟合外力，并建立三维空间内无人...
- 陈志明牛康李磊
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- 一种基于三维全局人工势函数的无人机编队路径规划算法
- 发明公开了一种基于三维全局人工势函数的无人机编队路径规划算法，该算法主要解决无人机在三维空间环境下的队形保持、路径规划以及三维避障等问题。该算法首先建立三维空间下全局势函数的数学模型；然后根据期望队形建立无人机在三维空间...
- 陈志明牛康李磊
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