陈志明
- 作品数：165 被引量：185H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法
- 本发明公开了一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法，包括以下步骤：设计策略目标L和约束条件f；设计博弈度量函数H；定义策略组合和CMG框架角速度以及RW旋转角速度之间的关系；进行模糊聚类，得到CMGRW混合执行机...
- 吴云华郑墨泓何梦婕华冰陈志明杨楠俞志成张泽中
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- 一种基于分布式智能敏感器的航天器姿态确定实现方法
- 本发明公开了一种基于分布式智能敏感器的航天器姿态确定实现方法。智能敏感器包括智能星敏感器、智能太阳敏感器、智能磁强计、智能陀螺和智能GPS等，智能敏感器的种类不唯一，根据航天器的设计需求增减。具体系统功能包括姿态确定系统...
- 吴云华杜津铭华冰陈志明李文星梁莹莹刘龙武郑墨泓
- 文献传递
- 一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法
- 本发明公开了一种惯性传感器网络节点装置及其信息融合方法，属于惯性导航定位技术领域。网络节点装置包括由惯性传感器阵列（11）构成的斜装冗余惯性测量单元和基于数字信号处理微处理器的最优信息融合系统（22）；基于数字信号处理微...
- 刘海颖钱颖红华冰杨毅钧陈志明黄帅
- 文献传递
- 基于饱和反步法的航天器分布式姿态超敏捷机动控制方法
- 本发明涉及一种基于饱和反步法的航天器分布式姿态超敏捷机动控制方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明航天器超敏捷机动控制器的设计结合了饱和控制和反步法控制，对虚拟输入函数引入多级饱和，并具有五大效益：带饱和约束的超敏捷机动...
- 吴云华郑墨泓何梦婕陈志明华冰
- 基于混沌种群变异PIO的航天器姿态轨道协同规划方法
- 本发明公开了基于混沌种群变异PIO的航天器姿态轨道协同规划方法，属于卫星姿态轨道控制的技术领域。本发明在算法的演化阶段采取了“探索”，“搜寻”，“变异”，“归巢”的鸽群动态寻优策略。在地图指南针阶段针对种群的初始化问题加...
- 华冰刘睿鹏段海滨吴云华陈志明
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- 基于马达代数的非合作目标姿态视觉测量算法被引量：3
- 2016年
- 非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方式描述目标位姿,计算参数较多,算法形式也相对复杂。针对这个问题,通过单目视觉识别出具有矩形结构特征的目标航天器的一个矩形面,然后在马达代数框架下,根据该矩形面两条平行边所在直线方程的差值信息直接计算出目标姿态参数,最终将姿态解算问题简化为一组四元线性方程组的求解。该算法无需知道目标尺寸,计算形式简洁,实时性高,同时也能很好地保证结果的正交性。数值仿真以及地面验证实验结果表明,该算法具有较强的稳定性,测量精度能够满足测控要求,在交会近距离范围内受两航天器间相对距离的影响较小。
- 陈伟陈志明王惠南
- 关键词：非合作目标单目视觉
- 一种复合式旋翼飞行器过渡飞行模式控制分配方法
- 本发明公开了一种复合式旋翼飞行器过渡飞行模式控制分配方法，属于复合式旋翼飞行器控制技术领域。该方法研究复合式旋翼飞行器直升机模式与固定翼模式相互转换时的舵面操纵特性，提出基于赋权混合多目标的操纵冗余分配方法和具有搜索速度...
- 郑峰婴刘龙武程月华董敏陈之润陈志明华冰
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- 基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于联合执行机构的递阶饱和模糊PD姿态控制方法，根据姿态四元数以及目标四元数得到姿态误差四元数；根据测得的角速度设计第一模糊控制增益；根据姿态角误差设计第二模糊控制增益；根据相应模糊控制规则、两个模糊控制...
- 华冰陈林吴云华刘睿鹏张志文陈志明
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- 微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法
- 本发明公开了一种基于多参数的二步微小卫星磁传感器多误差模型在轨迭代标定方法。首先在光照区利用太阳敏感器和陀螺计算得到卫星俯仰角，然后以地面标定或上一次测量的标度因数为标准，只标定零偏误差，最后重新建立多误差标定模型，采用...
- 华冰康国华吴风喜邵珠君郁丰吴云华陈志明沈萍程月华叶伟松
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- 基于(w,z)参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制被引量：6
- 2008年
- (w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.
- 刘海颖王惠南陈志明叶伟松
- 关键词：欠驱动
