王传伟
- 作品数：14 被引量：34H指数：3
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种阻尼连续可调的减振器装置
- 本发明提供了一种阻尼连续可调的减振器装置，包括壳体，所述壳体上设有第一过液孔和第二过液孔，所述壳体的内腔设有节流垫片和调节阀，所述节流垫片上开有节流孔，所述节流孔的孔轴线与所述第一过液孔的孔轴线共线；所述调节阀由伸缩杆和...
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- 一种大转角智能太阳追踪器
- 本发明涉及一种大转角智能太阳追踪器，包括动平台和定平台，动平台和定平台之间安装有第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV，第一支链I与第三支链III结构相同且对称设置，第二支链II与第四支链IV结构相同且对...
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- 一种可重构四自由度并联机械手
- 本发明涉及一种可重构四自由度并联机械手，包括定平台和位于定平台下方的工作平台，连接所述定平台和所述工作平台之间的具有相同结构的第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV；第一支链I、第二支链II、第三支链II...
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- 一种新型张拉整体并联机构刚度及动力学分析被引量：6
- 2018年
- 为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。
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- 关键词：机械设计及理论张拉整体并联机构刚度矩阵
- 一种张拉整体隔振机构
- 本发明涉及一种张拉整体隔振机构，包括工作平台、固定平台、连接于工作平台和固定平台之间的四条刚柔混合支链以及四条柔性支链；刚柔混合支链由刚性元件液压驱动器与柔性原件弹簧组成，其中液压驱动器活塞杆的上部分与弹簧串联连接到工作...
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- 一种多维减振张拉整体并联机构
- 本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链...
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- 一种三平移一转动的四自由度并联机构
- 本发明公开了一种三平移一转动的四自由度并联机构，包括固定平台、动平台以及布置在所述固定平台和动平台之间呈均匀分布的四条支链，其中相对的两条支链结构完全相同。所述支链中包含一组RSS支链，其余均为具有四自由度的支链，包括主...
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- 一种3T1R并联机构设计及运动学性能分析被引量：13
- 2018年
- 设计了一种能实现三维移动和一维转动的4自由度并联机构。分析了机构的拓扑结构及自由度特征。建立了机构位置正反解数学模型,并采用二维搜索法进行数值验证。分析了机构的工作空间、雅可比矩阵以及机构的奇异位形特征。设计了SPS和RR两种冗余驱动支链,结果表明RR冗余支链可在保持机构工作空间不变的前提下,有效消除机构的内部正解奇异。
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- 关键词：并联机构冗余驱动
- 一类杆和绳索联合驱动的操作手机构
- 本发明涉及一类杆和绳索联合驱动的操作手机构，属于机构学应用的技术领域，包括台架、滑轮组、卷轴电机、一根定长杆、两根伸缩杆、两条定长绳索和一条驱动绳索，台架和各杆件之间均通过转动副连接，驱动绳索通过滑轮组与卷轴电机相连，通...
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- 一种多维减振张拉整体并联机构
- 本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链...
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