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刘晓飞

作品数：21 被引量：32H指数：3
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇机械工程

主题

  • 10篇并联机构
  • 5篇移动副
  • 5篇平移
  • 5篇减振
  • 4篇动平台
  • 4篇张拉整体
  • 4篇四自由度
  • 4篇隔振
  • 4篇并联机械
  • 3篇运动学
  • 3篇弱耦合
  • 3篇空间并联
  • 3篇机械手
  • 3篇惯性力
  • 3篇并联
  • 3篇并联机械手
  • 2篇支链
  • 2篇少自由度
  • 2篇锁死
  • 2篇联调

机构

  • 21篇常州大学

作者

  • 21篇朱伟
  • 21篇刘晓飞
  • 17篇戴志明
  • 10篇王传伟
  • 5篇沈惠平
  • 2篇朱小蓉
  • 1篇许兆棠
  • 1篇何宝祥
  • 1篇耿林

传媒

  • 3篇常州大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种阻尼连续可调的减振器装置
本发明提供了一种阻尼连续可调的减振器装置，包括壳体，所述壳体上设有第一过液孔和第二过液孔，所述壳体的内腔设有节流垫片和调节阀，所述节流垫片上开有节流孔，所述节流孔的孔轴线与所述第一过液孔的孔轴线共线；所述调节阀由伸缩杆和...
朱伟王传伟顾开荣刘晓飞戴志明
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一种大转角智能太阳追踪器
本发明涉及一种大转角智能太阳追踪器，包括动平台和定平台，动平台和定平台之间安装有第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV，第一支链I与第三支链III结构相同且对称设置，第二支链II与第四支链IV结构相同且对...
朱伟李寒冰刘晓飞王传伟顾开荣
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3DOF弹性并联机构逆向运动和力学特性分析
2016年
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动机构,采用闭合矢量法求出机构的运动逆解和速度方程。将机构的平台和支链拆开,构建各构件的力和力矩静平衡方程,得到对应的27组方程,解出所有构件的约束力和约束力偶,并通过MATLAB仿真得到各条弹性支链的约束反力和力矩随动平台位姿变化而变化的曲线,为进一步研究弹性被动运动机构的逆向运动提供理论参考。
朱伟耿林许兆棠沈惠平刘晓飞
关键词：并联机构
一种张拉整体隔振机构
本发明涉及一种张拉整体隔振机构，包括工作平台、固定平台、连接于工作平台和固定平台之间的四条刚柔混合支链以及四条柔性支链；刚柔混合支链由刚性元件液压驱动器与柔性原件弹簧组成，其中液压驱动器活塞杆的上部分与弹簧串联连接到工作...
朱伟王传伟顾开荣刘晓飞戴志明
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一种多维减振张拉整体并联机构
本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链...
朱伟顾开荣王传伟刘晓飞戴志明
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一种可重构四自由度并联机械手
本发明涉及一种可重构四自由度并联机械手，包括定平台和位于定平台下方的工作平台，连接所述定平台和所述工作平台之间的具有相同结构的第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV；第一支链I、第二支链II、第三支链II...
朱伟顾开荣王传伟刘晓飞戴志明
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两平移一转动并联机器人
本发明涉及一种两平移一转动并联机器人，包括定平台、动平台以及三条支链，第一支链包括依次连接的第一转动副、驱动臂、第二转动副、复合运动副(4R)和第三转动副，第三支链与第一支链结构相同并对称设置，第二支链处于第一支链、第三...
朱伟刘晓飞戴志明
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一种四自由度姿态调平机构
本发明涉及一种四自由度姿态调平机构，包括动平台、定平台以及四条支链，第一支链包括依次连接的球副、第一连杆、第一虎克副、第一驱动块、第一移动副和第一方柱，或者第一支链包括依次连接的球副、第一连杆、第一转动副、第一驱动块、圆...
朱伟刘晓飞戴志明
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一种并联调姿隔振复合平台
本发明涉及一种并联调姿隔振复合平台，属于并联机构应用技术领域。动平台、机架和三条主支链构成调姿稳定平台，通过驱动主支链中的移动副，可实现动平台两转动一平移运动输出，从而保持平台稳定的工作姿态。动平台、机架和六条弹性支链构...
朱伟刘晓飞戴志明
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一种三平移一转动的四自由度并联机构
本发明公开了一种三平移一转动的四自由度并联机构，包括固定平台、动平台以及布置在所述固定平台和动平台之间呈均匀分布的四条支链，其中相对的两条支链结构完全相同。所述支链中包含一组RSS支链，其余均为具有四自由度的支链，包括主...
朱伟王传伟顾开荣戴志明刘晓飞
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