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王庆

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇软管
  • 5篇机器人
  • 4篇压平
  • 4篇视频
  • 4篇视频检测
  • 4篇撬装
  • 4篇撬装式
  • 3篇带轮
  • 3篇支管
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带轮
  • 3篇轴向
  • 3篇组件
  • 3篇内衬
  • 3篇鼓筒
  • 3篇管径
  • 3篇非开挖
  • 2篇运动控制
  • 2篇人机
  • 2篇人机接口

机构

  • 15篇北京石油化工...

作者

  • 15篇王庆
  • 14篇曹建树
  • 14篇张海超
  • 10篇李家政
  • 10篇钟君
  • 5篇张正宇

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种管道切割机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法，该方案通过人机接口层输入控制参数，人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制，人机接口层通过通讯层和下位机层相连，下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制，本发明优点在于本控...
曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
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一种撬装式自动高压翻转设备
本发明公开了一种撬装式自动高压翻转设备，包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构，压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，车架上装有升降电机；收卷机构的鼓筒下端与车架固定...
曹建树王庆张海超王鹏智吴浩玚纪卫克
一种管道切割机器人的控制系统及方法
本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法，该方案通过人机接口层输入控制参数，人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制，人机接口层通过通讯层和下位机层相连，下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制，本发明优点在于本控...
曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
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一种管道切割机器人的里程计算方法
本发明公开了一种管道切割机器人的里程计算方法，包括：利用差分法对后轮等比例N次划分，通过磁钢和磁接近开关来计数，从而计算两个后轮的行走里程；通过编码器采集数据，并结合电机减速器的传动比以及锥齿轮的传动比计算机器人的行走里...
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一种管内磨削切割装置
本实用新型公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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撬装式自动翻转系统的设计与研究
管道因其自身的各种优良特性，应用范围涉及到排水、输送燃气等行业。早期建设的燃气管道在长期运行过程中，由于土壤压力、振动载荷以及腐蚀老化等因素会导致管道发生破坏，造成巨大损失。相对于其他管道修复方法，非开挖翻转内衬修复技术...
王庆
关键词：燃气管道非开挖修复模块化设计PLC控制
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一种撬装式自动高压翻转设备
本发明公开了一种撬装式自动高压翻转设备，包括车架，车架上安装有压平机构、收卷机构、气泵以及转向机构，压平机构通过两端的安装立柱固定设置在车架上，安装立柱上端设置有压平组件，车架上装有升降电机；收卷机构的鼓筒下端与车架固定...
曹建树王庆张海超王鹏智吴浩玚纪卫克
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一种自动压平机
本实用新型公开了一种自动压平机，包括主机架，主机架与电机固定板连接，电机固定板上安装有步进电机驱动组件；步进电机驱动组件连接到两侧的齿轮齿条机构，内齿条固定于内滑板上，内滑板与直线轴承座连接，直线轴承座与导向轴接触配合，...
曹建树王庆张海超王鹏智吴浩钖
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非开挖修复密封箱
本实用新型专利提供了一种非开挖修复密封箱，用于对非开挖翻转内衬修复技术中内衬软管的收卷与翻转，主密封箱体(3)与鼓风机(10)固定于支撑架(8)上，主密封箱体(3)呈圆柱形，主密封箱体(3)的圆筒形侧壁(20)前方下部沿...
曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
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一种管内磨削切割装置
本发明公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端；视...
曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
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