钟君
- 作品数：21 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程建筑科学更多>>
- 非开挖修复密封箱
- 本实用新型专利提供了一种非开挖修复密封箱，用于对非开挖翻转内衬修复技术中内衬软管的收卷与翻转，主密封箱体(3)与鼓风机(10)固定于支撑架(8)上，主密封箱体(3)呈圆柱形，主密封箱体(3)的圆筒形侧壁(20)前方下部沿...
- 曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
- 文献传递
- 基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现被引量：8
- 2018年
- 机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、快捷的方向发展。为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器的6自由度机械手臂控制系统;该控制系统以VS2015+Kinect SDK2.0为编程环境,编制控制程序;以Kinect V2.0骨骼数据控制6自由度机械手臂;使用人体肩、肘的旋转角度和抓手动作,分别来控制机械手臂的6个关节;通过串口通信方式,以Arduino为下位机硬件核心,验证了该方法的有效性。实验表明,此基于NUI交互方式的控制系统能有效且快捷地控制机械臂进行物体的抓取。
- 钟君曹建树
- 关键词：KINECT控制系统ARDUINO
- 管道切割机器人
- 本实用新型专利提供了一种管道切割机器人，用于对非开挖翻转内衬修复技术中管道分支口处内衬管的切割，包括摄像机构(1)、切割机构(2)、驱动机构(3)；切割机构(2)安装于驱动机构(3)上，摄像机构(1)安装于切割机构(2)...
- 曹建树李家政钟君张正宇张海超王庆陈柏锦
- 文献传递
- 一种管道切割机器人的控制系统及方法
- 本发明公开了一种管道切割机器人的控制系统及方法，该方案通过人机接口层输入控制参数，人机接口层执行对下位机层以及应用层的控制，人机接口层通过通讯层和下位机层相连，下位机层仅执行对管道切割机器人的运动控制，本发明优点在于本控...
- 曹建树钟君张海超王庆李家政王鹏智吴浩玚
- 文献传递
- 基于LabVIEW的激光超声管道检测系统被引量：9
- 2017年
- 油气管道在日常生活和经济建设中发挥着重要作用,同时也存在着安全隐患,各种油气管道爆炸事件时有发生,给人们的生活和财产带来威胁。为保证油气管道的安全有效运行,应定期对其进行检测。激光超声检测技术相对于传统超声检测技术具有更高的空间分辨率,这一优点使其具有检测油气管道微小缺陷的潜力。该文根据激光超声检测原理,设计基于LabVIEW的激光超声燃气管道检测系统,重点介绍系统中数据采集、运动控制和数据分析模块,解决从激光超声信号的激励到数据采集、信号分析处理和缺陷识别等技术问题,实现油气管道各类缺陷的快速检测的目的。通过对带有周向裂纹管道做检测实验,结果表明:该系统具有良好的检测性能,对解决激光超声测量与诊断问题具有实际意义。
- 曹建树钟君李家政罗振兴张海超王庆
- 关键词：激光超声LABVIEW系统设计
- 挤出机模型教具
- 本实用新型公开了一种挤出机模型教具，包括驱动手柄(1)、换向变速箱(2)、机筒(3)、两根螺杆(4)、漏斗(5)组成；驱动手柄(1)安装于换向变速箱(2)的输入轴(12)，换向变速箱(2)的两个输出轴分别安装两个螺杆(4...
- 李家政曹建树曹振姬保平罗振兴钟君
- 文献传递
- 基于LabVIEW的激光超声数据采集与处理系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对激光超声信号的特点,基于Lab VIEW虚拟仪器技术,采用NI PCI-5114高速数字化仪获取双波混合干涉仪输出的电压信号,通过数字平均法提高信噪比,最后利用MATLAB的小波函数进行小波去噪,设计了激光超声数据采集与处理,具有用户界面简洁友好的特点。利用该系统对X80管线钢进行实验,结果表明:该系统可以有效去除信号中的干扰噪声,实现管线钢便面缺陷的检测。
- 曹建树罗振兴姬保平董健曹振钟君李家政
- 关键词：激光超声LABVIEW信噪比数据采集
- 一种管内磨削切割装置
- 本实用新型公开了一种管内磨削切割装置，包括视频检测机构、磨削切割机构、管内径向升降机构、管内轴向旋转机构和管内驱动机构，其中，磨削切割机构经管内径向升降机构设置在管内轴向旋转机构上；管内轴向旋转机构连接在管内驱动机构前端...
- 曹建树张正宇李家政钟君王庆张海超
- 文献传递
- 基于Hough变换管内切割机器人智能定位管口方法
- 2020年
- 管内切割机器人的管口精确定位是实现其快速切割功能的重要前提,传统CCTV人工视频内窥检测定位的局限性,会导致管内切割机器人定位管口产生误差,最终影响管内切割机器人的切割工作。为确保机器人定位管口位置的准确性,提出一种基于图像处理Hough变换技术的智能定位管口方法。对管内切割机器人采集的图像进行预处理减少图像的噪声,对预处理过的图像采用二值化法突出管口信息的边缘,并使用Canny方法提取管口的边缘,最后通过Hough变换法提取圆的特征,从而实现准确识别管口圆,达到辅助切割机器人进行智能定位管口的目的。实验结果表明,所提方法可明显突出显示管口的特征,并能精确定位管口,为管内切割机器人智能控制奠定基础。
- 曹建树王鹏智吴浩玚钟君纪卫克
- 关键词：图像处理HOUGH变换
- 基于STM32的步进电机加减速优化算法被引量：4
- 2019年
- 为了优化步进电机的控制方式,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。通过分析步进电机的匀加速运动以及变加速运动在升降频曲线中存在的不足,应用STM32提出了一种能够保证步进电机在升降频阶段稳定工作的算法,与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后结合实际应用对该算法进行了优化。仿真以及实验结果表明:使用本文中拟合的Sigmoid函数,其占用少量的内存空间,可以根据当前情况进行调整,加减速的灵活性强。该方法具有与Sigmoid函数平滑性相关的功能,应用简单,易于后期的维护。
- 张海超黄风光曹建树钟君王庆
- 关键词：步进电机STM32SIGMOID函数
