郑爽爽
- 作品数:3 被引量:14H指数:3
- 供职机构:天津农学院工程技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域:农业科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于响应面法的鱼类饲料颗粒密度预测模型研究被引量:5
- 2015年
- 为揭示环模压缩比和压制速度对饲料颗粒密度的影响和实现颗粒密度预测,文章采用响应面试验设计方法进行饲料颗粒压制模拟试验。根据试验结果拟合出饲料颗粒密度的二阶响应面模型,利用该响应面模型进行了影响规律分析和饲料颗粒密度预测正确性验证。结果表明利用该模型进行颗粒密度预测具备一定的准确性,影响规律分析结论可为成型设备主要结构参数的优化和饲料成型工艺方案的选择提供了理论依据。
- 宋欣李艳聪万志生李艳琳郑爽爽
- 关键词:压缩比
- 苹果采摘机械人结构设计被引量:4
- 2015年
- 水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。
- 郑爽爽李艳聪张盛王睿王东阳顾典荣
- 关键词:苹果
- 浅析果蔬采摘机械人研究现状被引量:5
- 2015年
- 介绍了果蔬机械化采摘的重要意义,叙述了国内外果蔬采摘机械人的研究现状,简述了几种典型的采摘机械人的研究成果。
- 张盛李艳聪郑爽爽王睿王东阳顾典荣
- 关键词:果蔬