王东阳
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津农学院工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程机械工程更多>>
- 苹果采摘机械人结构设计被引量：4
- 2015年
- 水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。
- 郑爽爽李艳聪张盛王睿王东阳顾典荣
- 关键词：苹果
- 浅析果蔬采摘机械人研究现状被引量：5
- 2015年
- 介绍了果蔬机械化采摘的重要意义,叙述了国内外果蔬采摘机械人的研究现状,简述了几种典型的采摘机械人的研究成果。
- 张盛李艳聪郑爽爽王睿王东阳顾典荣
- 关键词：果蔬
