2024年8月26日
星期一
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈扬
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
更多>>
合作作者
宗群
天津大学
董琦
天津大学
张博渊
天津大学
邢娜
天津大学
韩宇
天津大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
4篇
专利
2篇
学位论文
领域
4篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
3篇
移动机器人
3篇
室内定位系统
3篇
机器人
3篇
机载
3篇
飞行
3篇
飞行控制
2篇
地面机器人
2篇
地面移动机器...
2篇
无人机
2篇
空地
1篇
地面站
1篇
动车
1篇
独立模块
1篇
多传感器
1篇
多无人机
1篇
智能交通
1篇
三轴姿态
1篇
人机
1篇
位姿
1篇
位姿估计
机构
6篇
天津大学
作者
6篇
陈扬
4篇
宗群
3篇
董琦
1篇
刘彤
1篇
韩宇
1篇
邢娜
1篇
张博渊
年份
1篇
2021
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2014
共
6
条 记 录,以下是 1-6
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于多传感器的无人机智能感知系统和方法
本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术,为实现无人机对周围环境的智能感知。还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证,提高智能感知技术的研究效率。本发明,基于多传感器的无人机智能感知系统和方法,包括激光雷达...
宗群
陈扬
刘朋浩
董琦
刘彤
基于OpenCV的机动车牌照识别系统
车牌识别系统作为智能化交通管理系统的重要组成部分,已经越来越受到人们的重视,同时它也是计算机视觉、模式识别以及图像处理技术在智能交通管理领域中的研究热点。<br> 本文通过查阅大量文献,结合前人的工作基础与...
陈扬
关键词:
智能交通
机动车
车牌识别系统
编程设计
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
本发明涉及无人机与地面机器人协同编队领域,为提出一种可扩展性好、稳定性强,并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统,使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是,无人机...
宗群
陈扬
董琦
刘朋浩
王永镇
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
本发明涉及无人机与地面机器人协同编队领域,为提出一种可扩展性好、稳定性强,并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统,使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是,无人机...
宗群
陈扬
董琦
刘朋浩
王永镇
文献传递
基于Qt的室内多无人机编队控制系统
本发明涉及无人机地面站软件开发技术领域,为借助无人机分布式网络实现各无人机与地面指挥中心的实时数据交互,并在此基础上完成任务分配、轨迹优化和集群控制等飞行决策。本发明采用的技术方案是,基于Qt的室内多无人机编队控制系统,...
宗群
韩宇
张博渊
邢娜
陈扬
文献传递
运动体的自主定位关键技术开发
智能运动体具有极高的灵活性和自主性,能够在没有人类干预或者较少干预的情况下执行任务,帮助人类完成具有危险性或者重复性的劳动。由于智能运动体所处环境的多样性和复杂性,运动体在能够感知周围环境的基础上,还必须具备确定自身位置...
陈扬
关键词:
移动机器人
激光雷达
SLAM方法
位姿估计
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张