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陈昌友

作品数:5 被引量:6H指数:2
供职机构:中国科学院电工研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇趋磁细菌
  • 2篇机器人
  • 1篇电磁线圈
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型
  • 1篇毒性
  • 1篇氧自由基
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇致死剂量
  • 1篇生物相容
  • 1篇生物相容性
  • 1篇葡萄球菌
  • 1篇球菌
  • 1篇热疗
  • 1篇自由基
  • 1篇外磁场
  • 1篇微机器人
  • 1篇细胞
  • 1篇细胞毒

机构

  • 5篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇北京医院
  • 1篇清华大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇北京协和医学...
  • 1篇国网智能电网...

作者

  • 5篇陈昌友
  • 4篇宋涛
  • 1篇张玉霞
  • 1篇徐建省
  • 1篇魏树峰
  • 1篇王馨
  • 1篇马秋峰
  • 1篇胡海良
  • 1篇刘雨
  • 1篇汪平平

传媒

  • 1篇生物技术通讯
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇机器人
  • 1篇中国医学前沿...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2016
  • 1篇2015
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
用于磁性微机器人的外磁场调控系统设计与研制被引量:2
2016年
随着微机器人的发展,磁性微机器人凭借其能源供给的优势得到广泛应用。由于研究对象不断向微细化发展,本文结合显微镜环境设计了一种用于磁性微机器人的外磁场调控系统。本系统主要由上位机、磁场控制模块和图像显示模块三部分构成。磁性微机器人是通过线圈装置产生的外磁场来控制的,本文设计的线圈装置能够在线圈中心40mm×30mm的平面区域产生0~1m T的沿水平方向的静磁场和频率为0~50Hz、幅值0~1m T的旋转磁场,能够实现对磁性微机器人直线运动和旋转运动的控制。本文使用BX53显微镜对磁性微机器人的运动进行放大,实现其运动的实时显示和追踪。本文还编写了一套控制软件来实现上述控制功能和实时显示功能。
王馨魏树峰陈昌友徐建省张玉霞宋涛
关键词:运动控制系统电磁线圈
趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建被引量:5
2015年
利用具有磁场响应特性的趋磁细菌构建了一种趋磁细菌微机器人系统.首先建立了趋磁细菌MO-1的动力学模型,仿真分析了趋磁细菌在不同磁场条件下的运动特性,结果与实验结果吻合.然后,利用兔抗MO-1多克隆抗体与MO-1细胞反应,构建趋磁细菌MO-1机器人,其可借助抗体Fc段的亲和特性与金黄色葡萄球菌连接.通过搭建的磁场控制系统,在微流控芯片中实现了趋磁细菌机器人对金黄色葡萄球菌的捕获与分离.研究结果显示,构建的趋磁细菌机器人系统可以有效实现对特异细菌的分离,在医学检测分析方面将发挥重要的作用.
陈昌友宋涛杨岑玉马秋峰吴龙飞
关键词:趋磁细菌动力学模型金黄色葡萄球菌
纳米磁颗粒材料在生物医学检测中的研究进展
2016年
纳米磁颗粒具有比表面积大、易于修饰、磁响应性强等优良的物理化学特性,经表面修饰后可负载DNA、核酸、蛋白质、细胞等物质,并能在外加磁场的作用下对负载物进行分离、富集、靶向操纵等,可应用于核磁共振成像、磁热疗等技术中,实现分子水平上的医学检测及疾病的诊断治疗。我们简要介绍了近年来纳米磁颗粒在生物医学检测中的研究进展。
刘雨胡海良陈昌友
关键词:核磁共振成像
趋磁细菌AMB-1对小鼠的生物相容性探究
2024年
目的在体外和体内条件下探究趋磁细菌AMB-1对BALB/c小鼠的生物相容性。方法透射电镜观察AMB-1形貌特征;显微镜拍摄AMB-1在血清中的运动,Image J计算运动速度;乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)检测AMB-1对小鼠乳腺癌细胞4T1和成纤维细胞L929细胞毒性;流式细胞术评价AMB-1对BALB/c小鼠骨髓来源树突细胞成熟影响;改良寇氏法计算出AMB-1对BALB/c小鼠的半数致死剂量;普鲁士蓝染色BALB/c小鼠心、肝、脾、肺、肾脏器观察AMB-1在小鼠体内的分布情况;流式细胞术检测AMB-1对BALB/c小鼠脾脏树突细胞的影响;检测小鼠BALB/c血生化指标评估其安全性;苏木精-伊红染色BALB/c小鼠心、肝、脾、肺、肾脏器,观察其组织形态变化。结果37℃条件下,AMB-1在血清中可保持运动至少120 min;AMB-1菌量超过3.3×10^(6)个时,对小鼠乳腺癌细胞4T1和成纤维细胞L929具有毒性,随菌量增加,毒性越大;AMB-1可促进骨髓来源树突细胞CD86^(+)、CD80^(+)双阳细胞的比例增大。AMB-1对BALB/c小鼠半数致死剂量为2.59×10^(10)个。AMB-1对小鼠脾脏树突细胞成熟的影响随着时间延长逐渐减弱;血生化指标在正常范围内;小鼠主要脏器无明显组织形态学变化。结论趋磁细菌AMB-1具有良好生物相容性,在体内不会引发严重免疫炎症等不良反应,具有体内应用潜能。
马晓雅陈昌友宋涛马洁袁伟
关键词:生物相容性细胞毒性半数致死剂量
一种纳米酶级联反应系统及其制备方法和应用
本发明涉及生物技术领域,具体为一种纳米酶级联生物反应系统及其制备方法和应用,本发明提供的一种纳米酶级联反应系统的制备方法,包括:构建功能性酶表达载体;将所述功能性酶表达载体转入趋磁微生物中,得到重组微生物;所述功能性酶包...
陈昌友陈海涛汪平平宋涛
共1页<1>
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