徐建省
- 作品数：34 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一种频率和强度可调的摆动磁场发生装置及发生方法
- 本发明涉及一种频率和强度可调的摆动磁场发生装置及发生方法，所述装置包括升压模块，整流模块，滤波电容，逆变桥模块，限流模块，电压检测模块，储能电容，两个单向可控开关器件，两组线圈；两组线圈共用一个储能电容；在控制系统的作用...
- 徐建省冯帆
- 基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人
- 为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV264...
- 刘波程磊徐建省吴怀宇陈洋
- 关键词：胃肠道疾病优化设计图像处理
- 文献传递
- 一种胶囊胃镜
- 一种胶囊胃镜，包括胶囊胃镜主壳体(1)、尾部壳体(2)、牵引装置、动力装置和摄像处理装置。所述的胶囊胃镜主壳体为圆柱状且前端为弧形透明罩。所述的尾部壳体为类圆锥体，位于胶囊胃镜主壳体的尾部，类似蚕蛹尾部，表面为凹凸状。所...
- 叶林飞孔德昱徐建省
- 文献传递
- 一种微型无线内窥镜图像接收系统
- 一种微型无线内窥镜图像接收系统，包括带无线收发和USB通信功能的微控制器芯片、可充电电源模块、存储模块和USB接口。所述的微控制器模块通过数据总线与存储模块连接，且与USB接口和可充电电源模块连接。本发明微型无线内窥镜图...
- 徐建省肖桂金许铭
- 文献传递
- 一种数字传感器阵列的连接和数据读出方法
- 一种数字传感器阵列的连接方法，多个所述的数字传感器采用阵列分布，阵列的行和列为时钟线或数据线，阵列中每个传感器的时钟线SCL均连接到阵列的时钟线SCLi，i＝1～M；阵列中每个传感器的数据输入/输出线SDA均连接到阵列的...
- 徐建省许铭
- 文献传递
- 一种磁化/退磁装置及产生磁化/退磁磁场的方法
- 本发明提出一种磁化/退磁装置及产生磁化/退磁磁场的方法。包括输出电压可调的直流电源U，储能电容C1和C2，可控硅开关Q，断路器S0，S3，S4，S5，双刀双掷开关S1，S2，二极管D1，D2，D3，D4，线圈L，电阻R1...
- 徐建省宋涛宋珊珊于阳
- 文献传递
- 一种利用电容充放电时序控制旋转磁场的装置及方法
- 本发明涉及一种利用电容充放电时序控制旋转磁场的装置及方法，所述装置包括：多组线圈、多个高压直流电源、多个高压电容、多组开关切换电路、微控制器；每组线圈连接一个可控高压直流电源、以及两个高压电容，每组线圈连接的所述高压直流...
- 徐建省于阳
- 文献传递
- 基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉被引量：3
- 2014年
- 针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果。
- 李杰程磊徐建省吴怀宇陈洋
- 关键词：内窥镜
- 一种旋转磁场发生系统及其旋转磁场实现方法
- 一种旋转磁场发生系统及其旋转磁场实现方法，其线圈有三组两两正交的亥姆霍兹线圈，每组亥姆霍兹线圈由两对线圈组合绕制而成，每对线圈均连接一个可控直流电流源。微控制器通过控制直流电流源输出电流的大小，从而控制三组亥姆霍兹线圈中...
- 徐建省
- 用于磁性微机器人的外磁场调控系统设计与研制被引量：2
- 2016年
- 随着微机器人的发展,磁性微机器人凭借其能源供给的优势得到广泛应用。由于研究对象不断向微细化发展,本文结合显微镜环境设计了一种用于磁性微机器人的外磁场调控系统。本系统主要由上位机、磁场控制模块和图像显示模块三部分构成。磁性微机器人是通过线圈装置产生的外磁场来控制的,本文设计的线圈装置能够在线圈中心40mm×30mm的平面区域产生0~1m T的沿水平方向的静磁场和频率为0~50Hz、幅值0~1m T的旋转磁场,能够实现对磁性微机器人直线运动和旋转运动的控制。本文使用BX53显微镜对磁性微机器人的运动进行放大,实现其运动的实时显示和追踪。本文还编写了一套控制软件来实现上述控制功能和实时显示功能。
- 王馨魏树峰陈昌友徐建省张玉霞宋涛
- 关键词：运动控制系统电磁线圈
