黄练
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：广东机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 视频监控对象伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种视频监控对象伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：提取视频帧的残差图像；提取每张残差图像的隐写分析特征作为残差信号特征向量，使多个残差信号特征向量拼接成为残差信号特征矩阵；构建层块并行网络级联...
- 杨继翔甘艳芬黄练
- 基于改进粒子群算法的冗余机械臂逆运动学求解
- 2024年
- 为构造最小位姿误差及最优适应值的目标函数,对标准粒子群算法进行优化改进,以解决冗余机械臂逆运动学求解问题,从4个方面对标准粒子群算法进行改进,包括种群初始化、惯性权重参数调整、差分变异及局部深度搜索等,形成的改进粒子群算法(IPSO2)具备粒子群进化及差分变异进化两种性质。使用IPSO2、IPSO1、PSOTD、PSOd及传统PSO进行冗余机械臂逆运动学求解,通过Matlab仿真实验可知,IPSO2算法相较于其他算法,其最优、最差及平均适应值、标准差、最优解成功率更加出色,模拟曲线收敛精度更佳,收敛速度更快。为了验证IPSO2算法的实用性及鲁棒性,将其用于PUMA型机器人的逆运动学求解,试验结果表明,最优适应值精度可维持在10-15数量级,说明IPSO2算法在冗余机械臂逆运动学求解中具有实用性,可为相关研究提供参考。
- 方波高立新黄练
- 关键词：位姿误差改进粒子群算法
- 一种便携式思政学习装置
- 本发明涉及教育领域，具体的公开了一种便携式思政学习装置，包括主体、夹持外壳、盖板、书夹和显示屏；所述主体的下侧嵌入安装有显示屏；在所述主体的上表面一端上固定有夹持外壳，夹持外壳的开口水平朝向另外一端，在夹持外壳内安装有用...
- 林培煜黄练钟君柳
- 文献传递
- 一种视频背景消除方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种视频背景消除方法、系统、设备及存储介质，属于背景消除技术领域，解决传统方法处理速度慢的技术问题，方法包括以下步骤：步骤1.构建多类支持向量机模型；步骤2.构建用于训练多类支持向量机模型的颜色模型；步骤3....
- 许少睿黄练赵金洪李茜茜
- 单级旋转倒立摆的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可以实现任意大小角度的摆动,实现摆杆倒立稳定悬挂。
- 黄练
- 关键词：倒立摆单片机PID控制
- 基于公路隧道的智能电子监控系统研究被引量：1
- 2016年
- 本文研究了智能电子监控系统在公路隧道中的具体应用,首先介绍了智能电子监控系统的工作原理,然后对系统的功能和特色进行了阐述。最后结合本系统的具体实验模型,对整个监控系统的架构进行了剖析,进一步说明了该监控系统硬件及软件结构。
- 黄练
- 关键词：智能电子监控系统公路隧道
- 一种语言分析系统及方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体的公开了一种语言分析系统及方法，包括输入单元、处理单元、数据库单元和输出单元；输入单元，接收初始语种的语句输入；处理单元，用于将初始语种语句根据不同的中间语种进行翻译，处理单元还包括有比较选择...
- 黄练林培煜钟君柳邓江海苏兆南
- 文献传递
- 一种自适应计件装置
- 本实用新型公开了一种自适应计件装置，包括主控模块、输入模块、信号采集模块、显示模块、身份识别模块、时钟模块和电源模块，信号采集模块采用一对红外发射管与红外接收管，红外发射管和红外接收管分置于生产线传输带的两侧，红外发射管...
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- 文献传递
- 高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径的研究与实践被引量：5
- 2020年
- 对接电子信息产业人才需求,分析就业岗位工作任务、分解专业能力,在优化课程体系、增强实践教学、完善实践教学支撑体系、培养创新思维和教师队伍建设等方面,形成高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径,并付之于实践,为电子信息产业培养具有较强专业能力的技术技能人才。
- 高立新黄练邱文华王桃
- 关键词：电子信息工程课程体系实训条件
- 一种便携式思政学习装置
- 本发明涉及教育领域，具体的公开了一种便携式思政学习装置，包括主体、夹持外壳、盖板、书夹和显示屏；所述主体的下侧嵌入安装有显示屏；在所述主体的上表面一端上固定有夹持外壳，夹持外壳的开口水平朝向另外一端，在夹持外壳内安装有用...
- 林培煜黄练钟君柳
- 文献传递
