高立新
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广东机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 儿童房智能家居系统
- 一种儿童房的智能家居系统。它包括有放置于儿童房的人体红外传感器、门磁传感器、温度传感器、光敏传感器、气体传感器、声音传感器、儿童房控制器89C51单片机、温度调节控制器、灯光调节控制器、排风扇，还包括有放置于主人房的主控...
- 高立新
- 文献传递
- 基于GSM的智能晾衣机
- 一种基于GSM的智能晾衣机，它由晾衣架、控制电路、无线遥控设备和GSM模块组成。以单片机作为控制中心，配有湿度传感器和光敏传感器，可根据天气情况，通过步进电机驱动，实现智能推出晾衣架和收回晾衣架的自动化控制，通过无线收发...
- 高立新万加富
- 文献传递
- 一种基于FPGA的高速数据采集、存储与回放系统
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的高速数据采集、存储与回放系统，其特征在于，包括差分放大器；与所述差分放大器相连的ADC转换器；与所述ADC转换器相连的FPGA芯片，所述FPGA芯片包括ADC控制器、DAC控制器、先入先...
- 高立新
- 文献传递
- 高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径的研究与实践被引量：5
- 2020年
- 对接电子信息产业人才需求,分析就业岗位工作任务、分解专业能力,在优化课程体系、增强实践教学、完善实践教学支撑体系、培养创新思维和教师队伍建设等方面,形成高职电子信息工程技术专业学生专业能力培养路径,并付之于实践,为电子信息产业培养具有较强专业能力的技术技能人才。
- 高立新黄练邱文华王桃
- 关键词：电子信息工程课程体系实训条件
- FPGA实验开发板
- 一种FPGA实验开发板，具有既满足数字电路EDA设计课程实验的要求，又能满足电子竞赛中EDA部分创新设计要求的功能。FPGA实验开发板采用ALTERA公司的EPM7064S可编程逻辑芯片，使用Byteblaster MV...
- 高立新
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的冗余机械臂逆运动学求解
- 2024年
- 为构造最小位姿误差及最优适应值的目标函数,对标准粒子群算法进行优化改进,以解决冗余机械臂逆运动学求解问题,从4个方面对标准粒子群算法进行改进,包括种群初始化、惯性权重参数调整、差分变异及局部深度搜索等,形成的改进粒子群算法(IPSO2)具备粒子群进化及差分变异进化两种性质。使用IPSO2、IPSO1、PSOTD、PSOd及传统PSO进行冗余机械臂逆运动学求解,通过Matlab仿真实验可知,IPSO2算法相较于其他算法,其最优、最差及平均适应值、标准差、最优解成功率更加出色,模拟曲线收敛精度更佳,收敛速度更快。为了验证IPSO2算法的实用性及鲁棒性,将其用于PUMA型机器人的逆运动学求解,试验结果表明,最优适应值精度可维持在10-15数量级,说明IPSO2算法在冗余机械臂逆运动学求解中具有实用性,可为相关研究提供参考。
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- 关键词：位姿误差改进粒子群算法
