吴震宇
- 作品数：38 被引量：51H指数：5
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置
- 本发明公开了一种用于RV减速器综合实验台的RV减速器安装装置，包括固定支架、减速机固定板和角度调节装置，所述固定支架安装在RV减速器综合实验台上，所述减速机固定板通过转动副安装在固定支架上，所述减速机固定板用于安装RV减...
- 吴震宇王思明罗欣维赵大兴
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- 一种RV减速机传动误差在线监测方法
- 本发明公开了一种RV减速机传动误差在线监测方法，将RV减速机安装在使用环境后，RV减速机传动误差定义为TE(t)＝θ<Sub>2</Sub>(t)‑iθ<Sub>1</Sub>(t)，其中θ<Sub>1</Sub>(t)...
- 吴震宇赵大兴王思明陈少男罗欣维
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- 一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法
- 本发明公开一种汽车转向器摇臂轴齿扇齿廓修形方法，是一种变变位修形方法。通过插削加工实现，其变位量采用关于齿扇转角的斜坡函数，由变位起始、终止角度以及最大变位量三个参数决定，在一定传动比曲线展成的插削加工过程中，由径向进给...
- 丁国龙余金舫张雅丽赵大兴吴震宇
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- 基于神经网络遗传算法的RV减速器摆线轮齿廓修形研究被引量：5
- 2019年
- 摆线轮修形是保证RV减速器优良传动性能的重要手段,为了探求合适的修形方式和具体的修形量,通过建立受载下多种摆线轮修形方式的RV减速器动力学模型,仿真分析得出传动精度和输出转速,用输出转速的方差值来评价运转平稳性,然后利用神经网络训练,得出传动精度和平稳度与修形量间的映射关系,再利用遗传算法将加权传动精度绝对值和平稳度之和作为适应度值,调用已得出的映射关系求出不同修形方式下最小适应度对应的修形量,接着计算已得修形量下的摆线针轮间最大啮合力和同时啮合齿数,结果表明,最佳的负等距加正移距修形方式,使得适应度值最小,但是RV减速器承载能力较差,正等距加负移距修形方式下求得适应度值最大,但是承载能力较好,研究结果为提高RV减速器的传动精度、运转平稳性和承载能力提供了新的摆线轮修形思路和理论基础,具有一定的工程应用价值。
- 赵大兴袁康袁康吴震宇
- 关键词：RV减速器传动精度神经网络遗传算法
- 一种静压工作台油膜厚度调节装置与方法
- 本发明属于机械工程领域，涉及一种静压工作台油膜厚度调节装置与方法。调节装置中，控制系统包括西门子840DSL数控系统和S7?300模拟量输入输出模块，测量系统为包含电涡流位移传感器的德国米依测量系统DT3300。为了维持...
- 赵大兴靖马超丁国龙吴震宇张斌
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- 基于PLC的大型海工电动绞车电气控制设计被引量：3
- 2018年
- 针对电机驱动功率超过350 k W的海工电动绞车,设计绞车变频调速电气控制系统,服务于半潜式海洋平台上,具备起抛锚和平台移动等控制功能。根据绞车调速性能要求高、驱动功率大的特点,对变频器、制动电阻等主要元件进行选型计算,设计控制流程。现场调试使用表明,系统满足调速性能及控制要求。
- 俞晓丰俞晓丰帅长庚王彦哲吴震宇
- 关键词：PLC变频器
- 关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究被引量：10
- 2020年
- 针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够反映转矩波动变化的状态变量——负载加速度变化率作为反馈控制量,对电磁转矩进行实时补偿。经系统的时频域性能分析证明,补偿后的电机转矩命令值抵消了转矩波动的影响,负载侧转速波动得到了很好的抑制,能够极大提高工业机器人在变工况下的动态工作精度。
- 吴震宇吴震宇袁惠群詹明儒
- 关键词：RV减速机观测器扭转振动工业机器人
- 一种提高电子螺旋导轨插削斜齿轮精度的方法
- 本发明公开了一种提高电子螺旋导轨插削斜齿轮精度的方法，首先根据机床参数计算得到理论主运动曲线；用直线段逼近理论主运动曲线，得到设计主运动曲线；根据计算得到的每段直线的最大许用步长和对应的曲柄转角，以及齿轮参数编制试切用G...
- 吴震宇赵大兴
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- 汽车专业机械基础课程改革与创新被引量：3
- 2019年
- 针对高职汽车检测与维修技术专业的岗位需求,改革以设计计算为主的汽车机械基础教学模式,删减复杂力学分析和传动系计算等模块,增加与汽车类企业岗位实际相结合的实践教学项目,将课程分为汽车零部件识图、常用材料及热处理、构件力学分析、标准件与通用件、常用机构传动和液压传动六个模块,通过优化课程标准、编撰辅助教材、改革教学方式、创新考核方式4个方面的措施,保证课程改革的效果,满足企业的岗位能力需求。
- 杜方鑫张红英吴震宇
- 关键词：汽车机械基础课程改革
- 基于深度增强学习的等切削力齿轮加工方法
- 本发明涉及一种基于深度增强学习的等切削力齿轮加工方法，包括构建深度增强学习模型、构造输出干扰、构建仿真环境、建立奖励r<Sub>t</Sub>计算模型、积累经验池、训练深度增强学习神经网络及利用训练好的深度强化学习模型控...
- 柯丰恺周唯倜赵大兴朱海峰丁国龙孙国栋许万吴震宇赵迪
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