张立家
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度学习的无人机单目视觉避障算法被引量：19
- 2022年
- 针对基于单目视觉的无人机(UAV)避障问题,本研究提出基于单目深度估计和目标检测的四旋翼自主避障方法。其中,单目深度估计模型提供障碍物像素级别的深度信息,目标检测模型提供障碍物的位置信息。单张红绿蓝(RGB)图像的深度图和目标检测结果由卷积神经网络(CNN)获得;图像的区域划分以目标检测结果为依据,区域深度以深度估计结果为计算依据;规划算法依据区域深度和区域划分结果计算无人机的线速度和角速度,实现无人机的自主避障。为验证算法的自主避障性能,采用Parrot Bebop2无人机对本研究提出的算法与直飞算法进行实飞对比实验。结果表明:本研究提出的算法可用于四旋翼无人机的低速自主避障。
- 张香竹张立家宋逸凡裴海龙
- 关键词：避障算法卷积神经网络目标检测
- 一种新型便携式转辙机测试仪的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 针对现阶段铁路系统广泛采用的转辙机参数测试台普遍存在的重量大、移动困难、无法对转辙机进行在轨检修的现状,设计出一种基于小型PLC控制系统的便携式转辙机测试仪,精确测量转辙机转换力以及工作电流,并将基于WLAN技术的无线通信方式运用到PLC控制系统中,通过搭建小范围无线局域网,使接入此无线网络的手机、PDA等移动智能终端实现对测试仪所测数据的采集和记录。现场测试结果表明,该仪器运行稳定可靠、使用方便、测量准确,完全满足现场对转辙机实时在轨检测的需求。
- 王全刚程良伦张立家
- 关键词：PLC控制WLAN技术
