裴海龙
- 作品数：304 被引量：839H指数：13
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于光纤的高速串行工业实时通信总线系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于光纤的高速串行工业实时通信总线系统及其控制方法，该系统包括主站、从站、光纤收发模块及数字伺服装置，所述主站依次通过光纤收发模块、从站与数字伺服装置连接；所述主站包括主站处理器、主站ISA总线接口模块及...
- 裴海龙刘少君刁明新焦莹
- 文献传递
- 小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法
- 本发明公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统，包括基站模块、地面站模块、遥控模块、无线发送与接收模块和无人直升机主控制器模块；本发明还公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统的实现方法，包括下述步骤：步骤1、基站模块采...
- 裴海龙邓高湘余宝意
- 文献传递
- 基于稀疏补算子学习的图像融合方法被引量：3
- 2016年
- 为获得高质量融合图像,本文运用稀疏补分解理论,提出了一种新的多聚焦图像融合方法。首先给出了正则化约束下的稀疏补分解算子学习模型,并从相似样本数据训练出分解算子;再利用分解算子从待融合图像中提取稀疏特征,经取大融合规则获得融合系数;最后通过极小化全变差问题重建融合图像。实验结果表明,本文方法优于稀疏综合表示的图像融合算法:在互信息指标上,最大增益为0.65;在Q_(ABF)指标上,最大增益为0.1。
- 尹明战荫伟裴海龙
- 关键词：计算机应用特征提取图像融合
- 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制
- 2020年
- 有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用于具有仿射结构的非线性系统且只能保证系统输出跟踪期望固定点。文中针对一类含有高阶非匹配扰动项的非仿射纯反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于FTDO的非线性动态逆跟踪控制方法。文中通过近似动态逆方法构建快变子系统,在慢时间尺度下将含有FTDO观测输出的非仿射系统转换为具有仿射结构的线性系统,并追踪时变参考轨迹。该算法不依赖于原系统的时标分离特性,并避免了反步法中的“复杂性爆炸”问题。在Matlab/Simulink环境下的仿真结果表明,文中所设计控制器在被控系统具有非仿射结构时也能准确估计高阶扰动项,且具有良好的跟踪性能。
- 杨浩裴海龙
- 关键词：非仿射非线性系统非线性动态逆跟踪控制
- 一种小型无人直升机内环建模辨识的方法
- 本文提出了小型无人直升机模型的内环部分,并针对此模型设计了一种基于CIFER的辨识策略。首先用分步法取得CIFER和本文提出的迭代方案所需要的初值,然后通过非耦合参数和耦合参数的互相迭代,求出了耦合参数,并基于频域辨识的...
- 刘尊裴海龙赵松涛邓高湘
- 关键词：系统辨识
- 文献传递
- 混合自动机的多项式phase-portrait近似被引量：1
- 2008年
- 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及如何精化近似模型。
- 刘保罗裴海龙李坚强张胜祥
- 关键词：混合自动机
- 多传感器数据同步采集装置及采集方法
- 本发明公开了一种基于ZYNQ的多传感器数据同步采集装置及采集方法，该装置采用ZYNQ系列SOC作为主控芯片，集成多个测绘领域常用传感器如惯性测量单元、激光雷达、GNSS接收机以及相机。利用SOC上的FPGA及ARM资源，...
- 裴海龙韩澍
- 基于凸优化的一类切换线性系统的生存域计算
- 2008年
- 讨论了一类切换线性系统的生存域计算问题.采用微分包含描述切换系统,对于两种不用形式描述的多胞形初始状态集合,将近似椭球生存域的计算问题,转化为约束条件为线性矩阵不等式的凸优化问题.
- 张胜祥裴海龙刘保罗李坚强
- 关键词：切换线性系统凸优化
- 由Linux到Windows的开放式数控程序的移植被引量：2
- 2010年
- 为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放式数控系统从Linux/RTLinux环境下移植到Windows平台下的方法。采用这种方法,成功地将HL-B0408数控系统软件移植到Windows环境下。同时也为移植Linux应用程序到Windows提供了一套比较完善的移植方法。
- 韩守谦裴海龙王清阳
- 关键词：开放式数控LINUXWINDOWS
- 小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种小型无人直升机汽油发动机转速控制系统，包括转速测量模块、核心控制器模块、控制信号执行模块、电源管理模块；所述转速测量模块包括转速信号采集模块、转速计算模块、数据处理模块；本发明还公开一种小型无人直升机汽油...
- 赵松涛裴海龙
- 文献传递
