蒲勇
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 常用航迹初始化技术分析被引量：4
- 2006年
- 评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。
- 蒲勇袁富宇苗艳
- 关键词：逻辑方法霍夫变换
- 一种基于水声特征的辅助关联算法被引量：1
- 2016年
- 针对声纳探测特性,提取了几个有效的目标特征信息;结合水面水下目标运动规律,构建了短时位置预测模型;基于联合概率密度关联算法架构,提出了特征辅助的关联算法模型,基本实现了利用声纳特征辅助多目标进行关联融合,提高了复杂环境下的关联正确率。
- 蒲勇
- 关键词：水声数据关联
- 潜载UUV的作战使用分析
- 潜载UUV能够将母艇和UUV的能力结合起来,使它们的能力得到增强。首先概要介绍了目前典型的潜载UUV系统和目前国内外的研究现状,详细分析了潜载UUV在战场对抗中的使命任务和作战使用,最后指出了发展潜载UUV的关键技术及面...
- 卢元磊蒲勇
- 关键词：潜艇作战使用
- 文献传递
- UUV群探测系统仿真设计被引量：2
- 2012年
- 研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统。系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真。仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值。
- 蒲勇袁富宇
- 关键词：仿真系统
- 一种有效的纯方位多目标跟踪算法
- 2013年
- 连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段,而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题,当存在多个目标时系统更具有复杂性。针对其特殊性,该文提出了一种连续蒙特卡洛算法用于求解纯方位多目标跟踪问题。模拟仿真测试表明,算法可以有效地处理纯方位探测条件下,对于多个目标的跟踪问题,具有一定的应用前景。
- 蒲勇袁富宇
- 关键词：蒙特卡洛方法纯方位多目标
- 一种JPDA的快速算法
- 2020年
- 为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入“关联目标类”,对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干“相互独立”的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是“太密集”的多目标环境下具有一定的工程应用价值。
- 袁富宇石汪权蒲勇
- 关键词：JPDA降维
- 一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法
- 2017年
- 联合概率数据关联(JPDA)算法是杂波环境下多目标跟踪的一种非常有效的算法,但该算法在目标密集或回波数较多时实时性较差,不能满足某些复杂的多目标跟踪应用场景。针对此问题,提出了一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法,简化了关联概率的计算,从而提高了JPDA算法的实时性,仿真实验证明了改进算法的有效性。
- 石汪权袁富宇蒲勇
- 关键词：数据关联多目标跟踪
- 潜载UUV的作战使用分析
- 潜载UUV能够将母艇和UUV的能力结合起来,使它们的能力得到增强.首先概要介绍了目前典型的潜载UUV系统和目前国内外的研究现状,详细分析了潜载UUV在战场对抗中的使命任务和作战使用,最后指出了发展潜载UUV的关键技术及面...
- 卢元磊蒲勇
- 关键词：军事作战无人水下航行器作战性能
- 文献传递
