袁富宇
- 作品数：35 被引量：83H指数：5
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 随机系统的能稳性和精确能控性的关系
- 1999年
- 研究了随机系统的能稳性和精确能控性的关系，象确定性情形一样，我们证明了在随机情形下，精确能控性蕴涵着的能稳性。
- 张维海袁富宇
- 关键词：能稳性能控性
- UUV群探测系统仿真设计被引量：1
- 2012年
- 研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统。系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真。仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值。
- 蒲勇袁富宇
- 关键词：仿真系统
- 基于声自导鱼雷发现概率的本艇机动优化指标被引量：2
- 2008年
- 针对纯方位被动定位与跟踪,以提高武器打击效能为目的,提出鱼雷武器发现概率最大的本艇机动优化指标。对指标进行寻优,得到本艇最优轨迹,通过对轨迹形状、性质的分析以及与工程机动轨迹进行定位精度、鱼雷武器打击效能的比较,证明了该指标对处于理论研究阶段的本艇机动问题有积极的参考价值。
- 高萍袁富宇
- 关键词：鱼雷
- 多目标相关分类的遗传算法被引量：8
- 1999年
- 通过对遗传算法的中间结果的分析，改进了自然数编码的遗传算法操作流程，并把它应用到多目标的相关分类问题上．算例表明，应用是成功的．
- 袁富宇张维海
- 关键词：遗传算法全局搜索旅行商问题多目标
- 基于不同能量值特征优选的水声目标识别被引量：3
- 2016年
- 采用Bartlet平均周期图、小波变换和经验模态分解方法分别提取信号的频段能量值特征、IMF能量值特征,重点对IMF能量值特征进行特征优选。通过设计BP神经网络分类器,对实测的四类舰船目标的辐射噪声信号进行测试,取得了较好的识别效果。
- 常国勇袁富宇崔杰
- 关键词：小波变换经验模态分解BP神经网络分类器
- 一种JPDA的快速算法
- 2020年
- 为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入“关联目标类”,对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干“相互独立”的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是“太密集”的多目标环境下具有一定的工程应用价值。
- 袁富宇石汪权蒲勇
- 关键词：JPDA降维
- 单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算被引量：2
- 2021年
- 基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状。给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析。研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型。
- 袁富宇代志恒肖碧琴
- 关键词：纯方位编队目标可观测性
- 求取鱼雷转角射击转角的实用算法
- 1995年
- 较为详细地推导了鱼雷转角射击公式，根据分鱼雷转向的不同总结出两类求解公式（各种态好都能用两类公式之一来解算）．最后还讨论了所导出的非线性方程的数值解算方法，该算法具有工程应用价值。
- 袁富宇陈小平
- 关键词：鱼雷
- 常用航迹初始化技术分析被引量：4
- 2006年
- 评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。
- 蒲勇袁富宇苗艳
- 关键词：逻辑方法霍夫变换
- 基于线谱瞬时频率估计的被动声纳目标运动分析被引量：5
- 2017年
- 针对被动声纳探测目标,提出了一种基于线谱瞬时频率估计的目标定位跟踪算法。该算法通过利用声纳探测目标的跟踪波束信息,建立高精度瞬时频率跟踪提取与多特征联合的目标定位跟踪模型,完成对目标高精度多普勒频移信息的实时提取。基于多特征观测方程,实现了对目标的定位与跟踪。仿真实验和海上试验结果表明:该算法可在观测平台不机动情况下,完成对目标的快速定位与跟踪;在相同平台机动条件下,相比传统纯方位算法,该算法的要素解算性能更加稳定,解算收敛时间缩短约4 min,进一步增强了工程适用性。
- 李关防崔杰袁富宇
- 关键词：信息处理技术
