许辉
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京公共交通控股(集团)有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- ORB-SLAM系统优化框架分析概述被引量：4
- 2019年
- 首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优化过程分别进行了详细阐述,并利用KITTI数据集的不同序列的实验结果进行比较研究,给出了核心的光束平差法在ORB-SLAM中的具体工作方式及性能分析,最后讨论和分析了ORB-SLAM的优势和不足。
- 邱笑晨赵晨旭张海许辉
- 一种车载设备
- 本申请公开了一种车载设备，包括：电源区、主板区和接口区；其中，主板区通过32PIN针脚与接口区相连；电源区为车载设备的运行提高电能；主板区用于车载设备的数据传输和处理；接口区为车载设备的增设功能部件提供端口，并接收主板区...
- 许辉董晓峰翟志强陈剑雄薛益忻杨士伟靳育霖
- 文献传递
- 一种公交路链速度确定方法及装置
- 本发明涉及一种公交路链速度确定方法及装置，所述确定方法包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后...
- 王湘萍许辉林艾静曹相朝张军马辉符毅张世军李秋影张鑫
- 文献传递
- 一种公交路链速度确定方法及装置
- 本发明涉及一种公交路链速度确定方法及装置，所述确定方法包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后...
- 王湘萍许辉林艾静曹相朝张军马辉符毅张世军李秋影张鑫
- 文献传递
- 面向数据挖掘的城市交通信息集成三维模型被引量：6
- 2008年
- 经过规范化的发展,已经涌现出不少成熟的企业信息集成(EII)模型,而城市交通信息集成(UTII)方面还缺乏规范、成熟的模型.基于此,本文从流程再造、数据交互以及数据挖掘三个方面,提出了一种城市交通信息集成三维模型(3D-UTII).这三个维度的集成即为:基于流程再造的交通信息系统内部的深度集成(DDII),基于异构数据库技术的交通信息系统间的广度集成(EDII),以及基于数据挖掘技术的分析式集成(ADII).本文对这三个维度的实施框架和具体实现技术分别做出了进一步阐述,最后使用北京市奥运交通应急系统的信息集成方案为实例对模型的实施做出了说明和验证.
- 王振华侯忠生许辉孙国萍
- 关键词：企业信息集成数据交互数据挖掘
