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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉传感
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自整定
  • 1篇模糊控制
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇参数自整定
  • 1篇传感

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉钢铁股份...

作者

  • 1篇杨先林
  • 1篇李广辉
  • 1篇朱六妹
  • 1篇邱跃峰
  • 1篇辛勤
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究被引量:8
2006年
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。
朱六妹杨先林王伟李广辉辛勤邱跃峰
关键词:视觉传感焊缝跟踪图像处理模糊控制参数自整定
共1页<1>
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