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邱跃峰
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
武汉钢铁股份有限公司
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
王伟
华中科技大学材料科学与工程学院...
辛勤
武汉钢铁股份有限公司
朱六妹
华中科技大学材料科学与工程学院...
李广辉
华中科技大学材料科学与工程学院...
杨先林
华中科技大学材料科学与工程学院...
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作者
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杨先林
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邱跃峰
1篇
辛勤
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王伟
传媒
1篇
电焊机
年份
1篇
2006
共
1
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基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究
被引量:8
2006年
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。
朱六妹
杨先林
王伟
李广辉
辛勤
邱跃峰
关键词:
视觉传感
焊缝跟踪
图像处理
模糊控制
参数自整定
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