刘鹏
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于单片机和FPGA的星载定位指向控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对卫星搭载可动点波束天线数量的增多而带来的多副天线定位指向控制问题,文中提出了一种基于单片机和FPGA的星载定位指向控制器解决方案,介绍了控制系统硬件构成和软件实现,完成了对4副天线机构的分时控制。试验结果表明,控制精度小于0.03°,性能良好。
- 刘鹏董超杨政委晁宁
- 关键词：单片机现场可编程门阵列
- 反馈系统中PID控制器特性分析被引量：9
- 2011年
- PID控制器自发明以来,被广泛应用于工业控制领域,但必须针对被控对象选择合适的参数,才能使闭环反馈系统获得良好的瞬态和稳态特性。文章分析了PID控制器参数对系统特征方程根的影响,指出调整PID参数可以确定系统特征方程的极点,使系统获得满意的闭环特性;并用仿真结果证明了PID控制器可使具有延时、积分特性的被控对象得到良好的特性。
- 刘鹏薛伟琪许浒
- 关键词：反馈控制PID控制器特性分析
