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晁宁

作品数：14 被引量：18H指数：3
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇平动点
  • 5篇晕轨道
  • 3篇地月
  • 3篇地月系
  • 3篇弱小目标
  • 3篇流形
  • 2篇星载
  • 2篇指向
  • 2篇天线
  • 2篇推力
  • 2篇中途修正
  • 2篇最优控制
  • 2篇连续推力
  • 2篇控制方法
  • 2篇拉格朗日点
  • 2篇不变流形
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇低能
  • 1篇地面站

机构

  • 10篇西北工业大学
  • 4篇中国空间技术...
  • 3篇西安电力电子...

作者

  • 14篇晁宁
  • 9篇李言俊
  • 6篇罗晓英
  • 1篇李荣
  • 1篇谢利理
  • 1篇杨政委
  • 1篇刘鹏
  • 1篇刘鹏
  • 1篇董超

传媒

  • 4篇计算机测量与...
  • 2篇空间电子技术
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇飞行力学
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂背景下利用聚类决策的弱小目标提取方法
2009年
在背景为强杂波环境并且系统噪声影响比较小时,采用传统概念上提取弱小目标点方法的探测系统会主要被背景中的突变点和起伏干扰;针对复杂背景下的弱小目标图像提出了一种基于特征提取和理解的用于经过欧氏距离与灰度级均连续化处理后中间图像的聚类面积决策方法;算法利用直方图修正方法的结合来实现弱小目标图像背景中大面积对象干扰的类相似化,运算精度和实时性都比较高;实验结果表明,该方法大大减少了提取目标点时被复杂背景假点干扰的机会,提高了小目标探测的准确性。
晁宁李言俊罗晓英
关键词：聚类弱目标形态学
探测器运行的地月系L1点轨道特性应用研究
2011年
研究月球探测器运行动力学特性,由于太阳引力摄动具有较大的量级且是实际三体系统中最大的摄动因素,圆限制性三体动力学方程得到的运动轨迹及周期轨道与实际情况偏差较大,影响运动的稳定性,直接作为目标轨道进行跟踪将带来较大的能量和时间消耗。为解决上述问题,采用了在太阳引力摄动后CRTBP的轨迹变化的条件下进行数字仿真。结果表明,对比弱稳定走廊从L1点到达月球附近的的各种指标,转移轨道达到要求,对研究探月轨道的设计具有一定应用价值。
晁宁李言俊
关键词：拉格朗日点平动点晕轨道流形
地月系拉格朗日L_1点低能探月轨道分析被引量：2
2010年
利用不变流形能够实现平衡点与行星之间的低能耗过渡;从地月系L1点晕轨道向月球圆停泊轨道具有多种零消耗转移轨道,但不同轨道的能耗和转移时间等指标不尽相同;利用圆限制性三体模型对地月系轨道进行了理论分析和L1点晕轨道计算;列举了地月系L1点不同幅值晕轨道及其不变流形的各项指标,分析了L1点不稳定流形所能够到达月球附近的情况,从中选取出了变轨和霍曼转移后能耗和时耗均最优的转移轨道,为探月工程的轨道设计提供了一个参考标准。
晁宁李言俊
关键词：拉格朗日点平动点晕轨道不变流形
基于太阳光照模型的最大功率点跟踪算法被引量：5
2009年
根据实际单体光伏电池特性和电气参数,提出一种利用MATLAB中曲线拟合工具箱结合光照强度数据模拟光照强度变化的方法,该仿真模型能够准确地反映光照强度变化情况;文章主要对某地春季一天实际光照强度变化数据进行分析,建立了全天光强时间模型;并依据此模型绘制了短时间内光照发生突变时的功率时间曲线;同时分析并利用工程上四种常用的最大功率点跟踪方法对发生跳变时的曲线进行了matlab仿真跟踪试验,比较了在局部光照变化阶段和不同步长时各种跟踪方法的跟踪效果;仿真结果表明,在该光照模型下可以很好地实现各种方法的最大功率点跟踪但跟踪效果有所差异。
罗晓英谢利理晁宁
关键词：光照模型最大功率跟踪
用户星中继终端天线螺旋扫描算法被引量：2
2018年
提出一种恒线速度螺旋扫描捕获算法,推导出了天线X轴、Y轴转动角计算公式,保证了在天线指向存在误差情况下,用户星中继终端天线仍能准确转入自动跟踪.叙述了扫描参数选择,算法可以实现目标角度全覆盖扫描,天线转速稳定,对卫星姿态影响较小,有利于用户星天线迅速捕获跟踪中继星.
李荣庞洁晁宁
关键词：螺旋线
一种改进的中途修正变结构控制方法
2014年
结合转移轨道中途修正量级较小的特点,建立了地月系限制性三体动力学问题的近似误差线性模型。在此基础上,分别利用线性系统的变结构调节器理论与模型参考变结构控制器理论推导了对应的中途修正控制律。提出了控制子矩阵b2在不同入轨误差等级下的最优选择方法和不同状态下参考模型输入向量r的计算方法。仿真实验对比了分别利用两种变结构理论进行控制时,重新规划出的修正轨道与理论轨道的性能指标,并分析了选择不同特征点处轨道状态对应的r对控制效果的影响情况。实验结果验证了所提方法的有效性。
晁宁罗晓英
关键词：平动点中途修正变结构控制
弱小目标跟踪中利用样条曲线逼近的数据处理算法
2010年
弱小目标检测获得的量测数据由于各种不可预知因素的影响,包含了大量的误差和野值。同时由于系统和算法的敏感,微小的数据跳变就可以对目标信息的预测结果造成严重影响,引起跟踪偏差。针对这个问题,提出了一种利用样条逼近的分段多项式拟合思想和目标运动连续性的递推差分更新预测方法。首先根据样条函数和目标运动模型对已有数据进行平滑和预测,然后利用预测结果处理后续数据。这种方法能够实时地对目标信息数据的变化趋势进行更新,削弱误差和野值的影响,并根据此趋势预测后续数据。实验结果表明:此方法对存在突变的目标坐标数据具有很好的修正预测效果。
晁宁李言俊
关键词：弱小目标目标跟踪数据预测
基于极点配置的改进晕轨道控制方法
2012年
基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的保持控制。针对K中三通道使用单一控制量级带来的控制误差,提出了利用入轨误差比例设计的可变反馈阵系数(Variable feedback matrix Kcoefficient,VKC)设计方法。VKC方法改善了原有控制方法的控制效果,在不同等级误差下减小跟踪方差和并获得了闭合周期轨道,试验证明了方法的有效性。
晁宁罗晓英李言俊
关键词：晕轨道平动点极点配置
基于分段连续推力的中途修正方法(英文)
2012年
基于小偏差理论,对无摄三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了三体动力模型的误差线性模型。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了转移轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针对整周期控制方式在超调后状态量收敛速度慢的问题,通过分段连续推力控制模式(Segm en ta l Con tinuous T hrust Con tro l,SCTC)来近似瞬时脉冲推力控制模式,并给出了最短分段控制时间的计算方法。实验表明,SCTC模式加快了轨道状态的收敛速度。对于km级入轨偏差,通过1次控制即可使实际轨道收敛至标称轨道。
晁宁李言俊
关键词：三体问题中途修正连续推力最优控制
基于帧间扰动相关性的弱小目标提取方法
2009年
帧差分和背景差分技术在运动目标检测方面具有很好的原理性效果;但是对弱小目标图像来说,当目标尺寸和噪声、干扰点尺寸能够比拟,硬件系统和信号噪声的随机性会使差分方法几乎完全失效;在研究差分结果噪声相关性的基础上,提出定点能量积累,避免了能量积累时对目标运动速度的限制;并利用组合扰动排除法,大幅度削弱了帧间相互独立的噪声和杂波干扰;实验结果表明,该方法能够以较低的运算量准确地检测出强噪声干扰和复杂背景下的运动弱小目标,实时性好。
晁宁李言俊罗晓英
关键词：弱小目标
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