吴崇俊
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：九江学院机械与材料工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于MATLAB的6R关节型机器人运动学仿真研究被引量：5
- 2015年
- 以6自由度的PUMA560机器人为实例,介绍了机器人运动学分析的D-H参数法,利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真,编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序,实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。
- 丁时锋李清香黄强吴崇俊
- 关键词：MATLAB运动学仿真
- 油压扰动的非均匀分布隶属函数模糊控制方法被引量：2
- 2007年
- 柴油机的燃油压力控制系统具有控制精度高、响应速度快等特点,传统控制方法难以满足其不断提高的需要,所以,提出利用非均匀分布隶属函数的改进模糊控制方法来实现对燃油系统的快速、精确控制.并通过对柴油机燃油压力的扰动控制进行仿真来验证该方法的有效性和可行性.仿真结果表明:同样对于1 MPa的压力波动进行控制,相对于传统PID控制方法而言,采用该改进模糊控制后的压力扰动由1 MPa降为0.7 MPa,同时,达到稳定状态前的扰动持续时间也由8 ms缩短为5 ms.提出的非均匀分布隶属函数的改进模糊控制方法无论是对控制的扰动幅度还是控制的波动性能都有较大改善,是一种具有广阔应用前景的智能化控制方法.
- 黄强丁志华吴崇俊刘鑫
- 关键词：柴油机燃油压力模糊控制隶属函数
- 液压与气压传动实验项目设计及教学方法探讨被引量：4
- 2016年
- 针对"液压与气压传动"课程学科综合性及实践性很强的特点,以层次性、开放性和综合性为实验项目设计的指导设计思想,探讨了多层次、开放性和综合性实验项目的设计及多种实验教学方法。详细阐述了案例设计型实验教学、计算机辅助实验教学、开放式实验教学和竞赛型实验教学等方法在该门课程实验教学中的应用。通过多类型实验项目的开设及多种实验教学方法相结合的教学实践,培养了学生的工程实践能力和科技创新能力,提高了课程实验教学质量。
- 李清香丁时锋黄强吴崇俊
- 关键词：液压与气压传动实验教学方法
- 关于高校辅导员工作的探索和实践被引量：9
- 2007年
- 针对高校在教育和教学改革中,大学生思想政治工作面临的新问题,笔者所在校尝试了在学生宿舍设立专职辅导员,全面负责学生宿舍区的思想政治教育和日常管理工作。努力探索在学分制条件下,适应教学改革和学生社区化管理的学生工作新思路。
- 高翔吴崇俊
- 关键词：辅导员思想政治工作
- 炭/炭复合材料用煤沥青的改性及性能研究被引量：3
- 2007年
- 以对甲基苯甲醛(4-methyl benzaldehyde,简称4-MB)为改性剂,在对甲苯磺酸(PTS)的作用下对煤沥青进行了改性研究。采用傅立叶红外光谱和核磁共振氢谱对煤沥青改性机理进行分析;采用扫描电镜观察改性煤沥青的形貌;采用热解重量分析仪分析改性沥青的热行为。实验结果表明,对甲基苯甲醛在酸性催化剂的催化作用下与煤沥青发生亲电取代反应,改性后煤沥青出现纤维结构,改性沥青的耐热性优良,残炭率大大提高。因此,改性后的煤沥青有望作为优质的炭材料基体前驱体。
- 宋士华吴崇俊马明亮魏健宁李铁虎
- 关键词：煤沥青对甲基苯甲醛改性热重分析
