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席宁

作品数:7 被引量:5H指数:1
供职机构:香港大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术生物学更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇原子力显微镜
  • 3篇AFM
  • 2篇黏液
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米纤维
  • 2篇机器人
  • 2篇机械特性
  • 1篇跌倒
  • 1篇跌倒风险
  • 1篇多模块
  • 1篇映射
  • 1篇站立
  • 1篇植物
  • 1篇致动器
  • 1篇绳子
  • 1篇食虫植物
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇水凝胶
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理

机构

  • 7篇香港大学
  • 4篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇中国医科大学
  • 1篇辽宁省肿瘤医...

作者

  • 7篇席宁
  • 4篇刘连庆
  • 3篇李密
  • 2篇王文学
  • 1篇楼玮群
  • 1篇邢晓静
  • 1篇邢晓静
  • 1篇王越超

传媒

  • 2篇中国科学:技...
  • 1篇生物化学与生...
  • 1篇中国科学:生...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
跌倒风险评估装置
一种用于评估用户跌倒风险的人体平衡传感器,包含透明玻璃板、定位在所述玻璃板的顶部表面上的乳胶片、用来将光射入到所述玻璃板的边缘中的光源以及高分辨率相机,将所述高分辨率相机定位在所述玻璃板下方,以便捕捉当用户的脚对所述玻璃...
席宁王松陈佳铭邹可涵楼玮群马鑫
基于AFM的食虫植物天然水凝胶黏液纳米结构原位成像与分析
2020年
天然高分子水凝胶以其良好的生物相容性以及生物可降解性在生物医学领域得到了广泛应用,然而由于缺乏合适的观测手段,目前对于纳米尺度下天然状态水凝胶的精细结构及其特性仍然不完全清楚.原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)的出现为生物材料研究提供了新的强大技术手段,但目前利用AFM对天然高分子水凝胶纳米结构进行原位成像的研究还较为缺乏.本文利用AFM对4种不同类型食虫植物(茅膏菜、捕虫堇、瓶子草、捕蝇草)分泌的天然水凝胶黏液的结构进行了高分辨率原位成像与分析.分别将茅膏菜黏液和捕虫堇黏液平铺至云母表面,在空气中进行的AFM成像结果清晰地显示,茅膏菜黏液和捕虫堇黏液中均含有大量纳米纤维结构,且纳米纤维自组装行为具有多样性.分别将瓶子草黏液和捕蝇草黏液平铺至载玻片表面,在去离子水溶液中进行的AFM成像结果揭示了瓶子草黏液和捕蝇草黏液中均含有大量纳米颗粒,对纳米颗粒进行的统计分析显示,捕蝇草黏液中的纳米颗粒尺寸显著大于瓶子草黏液中纳米颗粒的尺寸.研究结果加深了人们对食虫植物分泌的天然水凝胶黏液的认识,为天然生物材料精细纳米结构研究提供了新的方法和视角.
李密席宁席宁王越超
关键词:原子力显微镜食虫植物纳米纤维
微纳机器人的发展综述被引量:4
2019年
随着机器人科技的飞速发展,机器人广泛应用于现代的生产和生活中.机器人有多种类型,整体尺寸从微观到宏观不等.通常,工业生产、服务行业和军事战争中都能看到宏观机器人的身影.然而,在某些特定情况,例如体内介入诊断和治疗,宏观机器人往往由于尺寸过大而应用受限。
杨佳张闯王晓东王文学席宁刘连庆
关键词:机器人尺寸
基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究被引量:1
2021年
外泌体在细胞生理病理活动过程中起着重要的调控作用,研究外泌体的行为特性对于揭示生命活动及疾病发生发展的内在机理具有重要的基础意义.然而由于缺乏合适的观测手段及方法,目前对于活体状态下外泌体结构及特性的认知仍然很不足.原子力显微镜(AFM)的发明为研究溶液环境下天然状态生物样本提供了强大的技术工具,已成为生物学重要研究手段.本文利用AFM对单个活体状态外泌体的纳米结构及机械特性进行了研究.通过多聚赖氨酸静电吸附作用将从淋巴瘤患者骨髓中分离的外泌体吸附至基底,在溶液环境下实现了对单个活体状态外泌体的高质量AFM形貌成像并通过与空气中成像结果进行对比揭示了空气干燥处理对外泌体形貌的影响.在此基础上,分别利用AFM压痕试验和多参数成像技术实现了对单个活体状态外泌体机械特性的定量测量和可视化表征.最后基于所建立的方法技术揭示了化学处理后外泌体结构和机械特性的动态变化.研究结果为研究纳米尺度下活体状态外泌体的结构及特性,以更好理解天然状态外泌体的生理行为提供了新的方法和思路,对于外泌体研究具有潜在积极的意义.
李密许新宁席宁席宁王文学刘连庆
关键词:原子力显微镜外泌体机械特性
基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究
2021年
生物黏液在生命活动过程中起着重要的调控作用,然而由于缺少合适的观测手段,目前对于天然状态下生物黏液功能界面超微结构的认知还很不足.原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)的出现为原位研究生物材料的结构和特性提供了新的强大工具,但现有的研究主要在空气环境下进行观测,研究结果难以完全反映溶液状态下的生物材料结构.本文以食虫植物茅膏菜分泌的黏液为研究对象,利用AFM直接在液相环境下实现了对生物黏液纳米结构的高分辨率成像及分析.分别将茅膏菜黏液平铺至载玻片和云母表面,在溶液环境下的AFM成像结果显示茅膏菜黏液中含有大量纳米颗粒.作为对照,在空气中进行的AFM成像结果显示干燥后的茅膏菜黏液中含有大量纳米纤维结构,表明了茅膏菜黏液在空气环境下与溶液环境下的结构差异.进一步利用AFM多参数成像方法对溶液环境下茅膏菜黏液纳米颗粒和纳米纤维的机械特性进行了可视化表征并揭示了纳米颗粒和纳米纤维机械特性的显著差异.研究结果为生物黏液功能界面超微结构原位成像及机械特性研究提供了新的方法和思路,对于生物材料研究具有广泛的基础意义.
李密席宁席宁
关键词:原子力显微镜纳米纤维机械特性
用于可穿戴系统的类肌肉致动器
一种类肌肉致动器,包括具有可旋转驱动轴的马达和其中嵌入有剪切增稠流体(STF)的绳子。绳子的一端连接到驱动轴,另一端连接到负载以形成扭转线致动器(TSA)。通过控制马达的速度和电流,可以改变致动器的特性。多根绳子可以位于...
席宁张晴晴赵亚飞
地表面多模态检测机器人
一种用于检测表面的机器人系统,包含:移动基座;用于基座导航的传感器;用于表面检测的传感器;通信系统;及主机计算机,其执行用于基座运动规划和导航、定位、点云获取和处理、表面建模和分析、多模块协调和用户界面的模块。在检测程序...
席宁王清阳王斯煜盛永佶
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