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张硕

作品数：85 被引量：34H指数：4
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：公益性行业(农业)科研专项陕西省水利科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇农业科学
  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇经济管理
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇枸杞
  • 9篇电机
  • 7篇底盘
  • 7篇农业机械
  • 6篇生漆
  • 6篇喷雾
  • 6篇喷雾机
  • 6篇舵机
  • 5篇摘机
  • 5篇树皮
  • 5篇农业
  • 5篇漆树
  • 5篇自走式
  • 5篇作物
  • 5篇林业
  • 5篇采摘
  • 4篇枝条
  • 4篇农业机械技术
  • 4篇苹果
  • 4篇枸杞采摘机

机构

  • 84篇西北农林科技...
  • 2篇中国农业科学...
  • 1篇南京水利科学...

作者

  • 84篇张硕
  • 47篇陈军
  • 9篇李卫
  • 9篇刘利
  • 9篇史颖刚
  • 6篇黄晓华
  • 5篇靳红玲
  • 4篇王文娥
  • 4篇胡笑涛
  • 3篇赵健
  • 2篇杨秀娟
  • 2篇王志伟
  • 2篇张炜
  • 2篇樊恒辉
  • 2篇高鹏
  • 2篇姜雨
  • 2篇杜斌
  • 1篇杨术明
  • 1篇陈遇春
  • 1篇何得桂

传媒

  • 2篇节水灌溉
  • 1篇水利学报
  • 1篇新西部
  • 1篇中国农业教育
  • 1篇灌溉排水学报

年份

  • 1篇2025
  • 16篇2024
  • 14篇2023
  • 8篇2022
  • 13篇2021
  • 16篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
密集型烤烟热循环多功能烘干设备研发及应用
谢一中张硕陈雨荐春晖耿伟冯强袁治
“密集型烤烟热循环多功能烘干设备研发与应用”项目是由陕西安康干燥设备研究所主持的自选项目。项目完成单位针对市场上烟叶烘烤干燥设备性能不稳定、无标准可依等突出问题，系统开展了密集型烤烟热循环多功能烘干关键技术及其设备的研发...
关键词：
关键词：烤烟烘干工艺烘干设备
一种物料搬运机器人
本实用新型涉及一种物料搬运机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块，所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块；所述底盘本体中前部设置有...
李治文杨田张硕史颖刚刘利
文献传递
一种可电控升降的拖拉机悬挂装置
本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手...
陈军王妙海高泽宁周建国陈清宇陈雨张硕
文献传递
一种苹果采摘机器人的末端执行器
本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的末端执行器，包括用于连接机械臂的连接件、输果管、割刀、舵机和包裹器，并且输果管、割刀、舵机和包裹器安装在连接件的一端。包裹系统的包裹器由舵机驱动，实现包裹苹果的动作；切割系统采用舵机做...
陈军陈超胡广锐李传林蔡皓轩张是夏孙丽娟陈雨张硕
文献传递
自走式农用底盘及具有其的喷雾机
本发明涉及农用机械领域，公开了一种自走式农用底盘及具有其的喷雾机，包括摆架梁组件（1）以及安装至该摆架梁组件的多个行走轮组件（2）和车架（3），其中，所述摆架梁组件（1）包括间隔相对布置的一对摆架梁（11）、穿过该摆架梁...
陈雨胡宸玮张硕陈军曹佳宇路力权张烁
一种山药去皮单体及包含其的山药去皮装置
本实用新型提供了一种山药去皮单体及包含其的山药去皮装置，去皮单体包括固定柄、支撑杆、弹簧、连接板、柔性杆、刀头和刀片；固定柄的一端与支撑杆的一端连接；弹簧套设在支撑杆上；弹簧卡设在固定柄与连接板之间；弹簧一端与连接板连接...
李卫郎国栋李字平黄在胜张硕王占爽李龙飞郑志洋胡浩刘京睿
文献传递
一种番茄分级系统
本实用新型涉及一种番茄分级系统，其特征在于，包括番茄总存放箱、番茄转运机构、传送带、总控箱、机器视觉分级装置、分拣机构和多个分拣收集箱，所述番茄转运机构设置在所述番茄总存放箱和所述传送带之间，所述机器视觉分级装置和所述分...
张硕李治文乔欣史颖刚刘利
文献传递
一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人
本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送...
陈军周建国卫乃硕姜彦武凡云雷陈雨张硕
考虑河流水文健康的林家村水库多目标调度与供水风险分析
气候变化及人类频繁的高强度活动加剧了区域水资源供需矛盾的同时，也严重制约了河道水文生态的健康发展。考虑灌区降水和上游径流的丰枯遭遇不确定性易导致水库调度的潜在供水风险，对灌区粮食安全构成威胁。因此，本文以宝鸡峡林家村水库...
张硕
关键词：水库调度多目标优化供水风险
一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘
本发明涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距...
陈雨张硕陈军杨山举郭成洋
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