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刘利

作品数：334 被引量：61H指数：4
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 293篇专利
  • 39篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 80篇自动化与计算...
  • 20篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 132篇机器人
  • 72篇控制系统
  • 37篇控制器
  • 32篇电机
  • 32篇主控
  • 31篇喷药
  • 31篇舵机
  • 31篇感器
  • 31篇传感
  • 31篇传感器
  • 28篇底盘
  • 26篇果实
  • 25篇摘机
  • 23篇采摘
  • 22篇控制模块
  • 19篇机器人竞赛
  • 19篇机械臂
  • 16篇果树
  • 15篇机器人控制
  • 15篇机器人控制系...

机构

  • 334篇西北农林科技...

作者

  • 334篇刘利
  • 330篇史颖刚
  • 33篇赵继政
  • 32篇郭阳
  • 27篇李汝春
  • 27篇郭娇娇
  • 24篇王勇
  • 24篇姜豪
  • 22篇张凯利
  • 20篇龙燕
  • 16篇靳红玲
  • 14篇曹丹丹
  • 14篇张春辉
  • 14篇谢春宇
  • 14篇王壮壮
  • 13篇崔永杰
  • 13篇张炜
  • 13篇薛志
  • 12篇赵娜
  • 12篇景新

传媒

  • 6篇机械工程与自...
  • 5篇黑龙江农业科...
  • 3篇机电工程技术
  • 3篇无线互联科技
  • 2篇煤炭技术
  • 2篇湖南农业科学
  • 2篇河北渔业
  • 2篇科技风
  • 2篇中国农机装备
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇农业机械
  • 1篇中国家禽
  • 1篇科技创业月刊
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇高等农业教育
  • 1篇山东理工大学...
  • 1篇高校实验室工...
  • 1篇青岛理工大学...
  • 1篇绿色科技

年份

  • 8篇2024
  • 20篇2023
  • 12篇2022
  • 36篇2021
  • 52篇2020
  • 54篇2019
  • 56篇2018
  • 28篇2017
  • 29篇2016
  • 18篇2015
  • 14篇2014
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2001
共 334 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种鸡蛋自动收集入盘系统
本发明涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送带（...
刘利史颖刚郭强郭育喆任晓磊李易辰罗太银陈军崔永杰赵继政龙燕靳红玲胡国田宋怀波
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应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人
本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平...
李治文石鑫东彭永鑫史颖刚刘利
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一种基于视觉伺服的采摘机器人控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于视觉伺服的采摘机器人控制系统及控制方法，其特征在于，包括主控制器，以及分别与所述主控制器连接的底盘控制模块、视觉模块、导航定位模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块；所述视觉模块包括单目视觉模块和双目视觉...
史颖刚刘利张炜乔欣杨田方文虎李凯崔永杰
一种自动化喷药机构的控制系统及其控制方法
本发明涉及一种自动化喷药机构的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述PC端，针对不同植物虚拟调试出所述喷药机构的各种最...
史颖刚刘利杨龙飞陈客舟唐云松王云飞
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一种蘑菇大棚环境监测系统
本实用新型涉及一种蘑菇大棚环境监测系统，其特征在于：包括控制器（1）、环境信息采集系统（2）、总存储器（3）和信息传送系统，环境信息采集系统（2）、总存储器（3）与控制器（1）分别通过总线连接；信息传送系统包括WIFI模...
史颖刚刘利郭阳李汝春郭娇娇姜豪付旺魏旭东张猛赵继政周俊童张凯利谢春宇王壮壮张春辉孙尚义
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一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法
本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内...
刘伟叶冰慧于涞源王强史颖刚刘利寇小希
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一种阳台农场自动控制系统
本发明涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；...
史颖刚刘利赵继政梁鑫张磊慕文博祝铠甲张鑫宇
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一种授粉机器人竞赛场地
本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角...
李建行王云飞陈客舟刘宜奇王勇史颖刚刘利
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一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统
本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人的控制系统，包括底盘、行走机构、旋转云台、机械臂机构和采摘机构，所述底盘底部安装有用于行走机构工作的驱动电机、光电传感器和灰度传感器，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部...
罗家宁肖雨萌汪寅河史颖刚刘利
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一种用于幼苗移植的机器人云台
本实用新型公开了一种用于幼苗移植的机器人云台，包括行走底盘、幼苗移植云台和机械臂，所述行走底盘前端的底面上安装有左步进电机和右步进电机，左步进电机和右步进电机沿行走底盘中线对称设置，左步进电机和右步进电机的输出轴上均安装...
武家豪缪伟杰李昊昀史颖刚刘利
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