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方迪

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动态面控制
  • 1篇转弯
  • 1篇着陆
  • 1篇自动着陆
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无人机
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇吴云洁
  • 1篇张聪
  • 1篇方迪

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制被引量：3
2015年
本文基于制导控制一体化方法的思想,将滑模变结构控制和自抗扰控制技术结合于动态面控制结构中,提出一种固定翼无人机自动着陆方法.在建立六自由度无人机模型、无人机和目标点间的相对视线角度模型的基础上,在动态面控制框架下加入滑模变结构控制来设计制导控制一体化方法.在此过程中加入自抗扰控制技术,提高了系统对未建模部分、参数的不确定性和外界干扰的鲁棒性,并抑制了滑模变结构控制的抖振.该方法使得无人机在平稳地飞向目标点的同时能够满足着陆视线角度的约束.文中详细论述设计思想和设计方法,最后通过仿真验证说明本文方法的有效性.
张聪吴云洁方迪
关键词：无人机动态面控制滑模变结构控制自抗扰控制
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