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张聪

作品数：10 被引量：30H指数：3
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇动态面控制
  • 2篇直流电机
  • 2篇无人机
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇导弹
  • 1篇一体化
  • 1篇应用程序
  • 1篇应用程序性能
  • 1篇应用管理
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁无刷直流...
  • 1篇用户

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇张聪
  • 4篇李光军
  • 3篇夏春和
  • 2篇吴云洁
  • 2篇潘红莲
  • 2篇朱建朋
  • 2篇刘刚
  • 1篇李丽
  • 1篇邓亦敏
  • 1篇段海滨
  • 1篇王惠军
  • 1篇王晓华
  • 1篇李聪
  • 1篇杨云帆
  • 1篇方迪
  • 1篇刘刚

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微电机
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇航空科学技术

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
固定翼无人机自动着陆的一体化制导控制被引量：3
2015年
本文基于制导控制一体化方法的思想,将滑模变结构控制和自抗扰控制技术结合于动态面控制结构中,提出一种固定翼无人机自动着陆方法.在建立六自由度无人机模型、无人机和目标点间的相对视线角度模型的基础上,在动态面控制框架下加入滑模变结构控制来设计制导控制一体化方法.在此过程中加入自抗扰控制技术,提高了系统对未建模部分、参数的不确定性和外界干扰的鲁棒性,并抑制了滑模变结构控制的抖振.该方法使得无人机在平稳地飞向目标点的同时能够满足着陆视线角度的约束.文中详细论述设计思想和设计方法,最后通过仿真验证说明本文方法的有效性.
张聪吴云洁方迪
关键词：无人机动态面控制滑模变结构控制自抗扰控制
基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制被引量：3
2013年
为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮动力学模型,分析得出目前的惯性动量轮力矩控制不能无差地跟随阶跃力矩指令,进而设计了干扰观测器,并根据估计出的扰动力矩计算得到补偿控制电压.设计控制系统并采用该方法,在惯性动量轮工程样机上进行实验研究.结果表明:采用基于干扰观测器的扰动抑制策略,使惯性动量轮输出力矩精度从0.01 N·m提高到0.002 N·m,转速和力矩响应曲线更平滑.
张聪刘刚李光军
关键词：力矩控制
基于仿生视觉注意机制的无人机目标检测被引量：7
2015年
提出了一种基于仿生视觉注意机制的无人机目标检测方法,该方法使用了亮度、方向和区域对比度特征,针对提取的多个显著性特征,利用Ada Boost分类器对其进行分析和融合,得到最终的显著图。对显著图进行图像分割,从中找出显著度最高的区域即目标区域。仿真结果表明,所提出的无人机目标检测方法可以比较准确地确定目标区域,自适应能力强。
王晓华张聪李聪段海滨邓亦敏
关键词：仿生视觉注意ADABOOST无人机目标检测
惯性动量轮电机磁极结构对转矩脉动的影响被引量：3
2011年
驱动电机的转矩脉动是影响惯性动量飞轮输出力矩精度和稳定性的主要因素之一。该文针对无刷直流电机结构,推导了电机气隙磁密与反电势和转矩脉动的关系,分析了电机反电势波形对转矩脉动的影响,并用有限元方法对电机磁极不同充磁方式、极对数和极弧系数下的气隙磁密波形及转矩脉动的影响进行了仿真,通过实验得到了电机反电势波形并计算得到转矩脉动系数,验证了仿真结果的正确性。
杨云帆李光军王惠军张聪
关键词：无刷直流电机气隙磁密极弧系数反电势转矩脉动
用户角度的应用程序性能测量框架被引量：1
2005年
由于Internet环境下网络应用程序的多样性与位置的分散性,单点测量工具无法有效地对网络应用进行全面的、综合的测量。设计了一种满足用户需求的网络应用性能测量框架。在此框架下,所有用户都可以申请测量服务,参与测量过程,或在用户端配置测量点,成为测量框架中的一个节点。
夏春和朱建朋潘红莲张聪
关键词：用户角度IP网
网络服务性能测量体系结构被引量：3
2005年
网络测量基础设施是网络测量领域研究的关键问题,在Internet网络环境下,网络服务提供商和网络管理员希望能从用户的角度了解其网络服务的服务质量,而用户希望获得定量的指标来选择质量最优的网络服务提供商.为此,在研究现有网络测量基础设施的前提下,提出一种分布式网络服务性能测量体系结构———SPMA .探讨了现有测量基础设施的经验和不足,重点介绍了SPMA的结构及其特点.SPMA采用了一种用户可定制、测量内容可扩展的通讯模型和数据模型,并使用了一种基于测量代理的测量探针自动部署机制.SPMA通过在不同网域部署测量探针收集被测目标的性能指标,从而可以最大限度的反映用户可获得的服务质量;它对外以Web服务模式提供测量服务,易于用户提交测量请求和获得测量结果.
夏春和朱建朋潘红莲张聪
关键词：网络
主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制被引量：5
2016年
针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质:通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。
吴云洁张聪
关键词：反舰导弹末制导段动态面控制
基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制被引量：3
2013年
为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星"快、好、省"的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型。通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案。采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度;该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点。
张聪刘刚李光军
关键词：微小卫星永磁无刷直流电机单神经元PID现场可编程门阵列
惯性动量轮滑模变结构控制被引量：2
2012年
为了改善惯性动量轮的动静态性能,提高其转速跟踪精度和输出力矩精度,提出一种滑模变结构控制算法。通过建立包括永磁无刷直流电机和功率变换器在内的惯性动量轮状态空间平均模型,基于李导数形式表述的到达条件,设计并推导出滑模变结构控制律。为验证该控制律的有效性,在惯性动量轮上进行实验分析,实验结果表明:相比传统的PID控制算法,所采用的滑模变结构控制算法响应时间和超调量较小,绕组电流更加平滑,具有更好的动静态性能,转速跟踪精度从2.51 rad/s提高到0.21 rad/s,输出力矩精度从0.01 N m提高到0.001 N m。
张聪刘刚李光军
关键词：滑模变结构
基于被动测试的web应用测量被引量：1
2006年
提出一种新的基于被动测试的web应用测量方法,以便准确、快速的获取应用特征与状态信息。设计了web应用测量协议WMP,并对基于该协议的测量系统进行了设计与实现。实验表明该系统能够准确快速地对待测的应用协议交互部分进行测量,为应用管理提供丰富有效的信息。
张聪李丽夏春和
关键词：应用管理
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