杨大鹏
- 作品数:1 被引量:8H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金:黑龙江省研究生创新科研项目国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 基于肌电信号的手部动作模式识别新思路被引量:8
- 2011年
- 为了更好地识别手部动作,提出了一种新思路,将单个手指的状态作为识别目标集。采集常用手部联合动作的6路表面肌电信号,以单个手指的状态为基准将动作合理规划,提取各通道样本均值构造特征向量,设计3个并行BP神经网络,从联合动作样本中学习单个手指的状态,使得分类基数小,从而降低分类的复杂度,克服了传统多分类方法中需要采集动作多的缺点。实验结果表明,采集12种手部动作的肌电信号,将手部动作合理简化为手指动作后,利用手指的状态来训练神经网络,就能够识别出手指的3个状态的所有组合动作,即所有常用的18种手部联合动作。
- 王焕灵尤波黄玲杨大鹏
- 关键词:模式识别