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杨强

作品数：50 被引量：1H指数：1
供职机构：成都信息工程大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇巡检
  • 4篇电缆
  • 4篇堆芯
  • 4篇语音
  • 4篇运动学
  • 4篇声学特征
  • 4篇说话人识别
  • 4篇探测器
  • 4篇图像
  • 4篇历史轨迹
  • 4篇轮式
  • 4篇滚筒
  • 3篇巡检系统
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇噪声
  • 3篇摄动

机构

  • 50篇成都信息工程...
  • 1篇宜宾学院
  • 1篇中机中联工程...

作者

  • 50篇杨强
  • 24篇朱明
  • 13篇郭德全
  • 11篇袁建英
  • 7篇蒋涛
  • 6篇黄小燕
  • 6篇付克昌
  • 4篇王柳
  • 2篇杨莉
  • 2篇何瑶
  • 1篇杨玲
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇振动与冲击
  • 1篇成都信息工程...
  • 1篇工程科学与技...

年份

  • 3篇2024
  • 20篇2023
  • 13篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2016
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当...
罗德宁张葛祥李嘉迪全雪峰马忠丽杨强刘启虞王嘉伟朱明
基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的输变电设备缺陷文本分类方法及系统，方法包括步骤：S1：将获取的输变电设备缺陷文本预处理，然后进行词嵌入得到带电力语义特征的第一词向量；S2：通过双向长短时记忆网络获取输变电设备缺陷文本前向和后...
张葛祥朱明王茜杨强杨强
文献传递
变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统
本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据，并根据ROI区域提取部分原始点云数据，再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入...
朱明张葛祥杨强王恒杨强
文献传递
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特...
张葛祥汤刚杨强何瑶
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明黄作为杨强张葛祥
一种堆芯探测器安装装置及方法
本发明提出一种堆芯探测器安装装置，包括：牵引机构、执行机构和定位支撑机构；牵引机构包括框架以及三组滚筒牵引部、钢丝绳和弹性卡扣，钢丝绳连接弹性卡扣将其悬吊，滚筒牵引部用于控制弹性卡扣的悬吊高度；执行机构包括三组依次堆叠的...
朱明黄作为杨强张葛祥
一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法
本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特...
张葛祥汤刚杨强何瑶
一种堆顶电缆拆装装置及方法
本发明提出一种堆顶电缆拆装装置及方法，包括动力传动机构和工具接头机构，动力传动机构包括依次连接的电机、联轴器、减速器和传动齿轮，传动齿轮设于减速器的输出轴处，工具接头机构套接于仪控电缆上部，工具接头机构包括主壳体、副壳体...
张葛祥黄作为杨强朱明
一种永磁同步电机转速跟踪控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐...
杨强朱明宋甫成龚馨雨蒋玉龙
文献传递
永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法
本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法，基于自适应非线性阻尼，构造鲁棒自适应观测器估计电机转速，可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制，不需要估计系统...
杨强朱明蒋涛付克昌黄小燕袁建英
文献传递
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