付克昌
- 作品数：68 被引量：74H指数：6
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 发文基金：四川省科技攻关计划中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统
- 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统，该方法为：将发动机安全相关的关键参数，建立一个多维稳态额定数据表；由稳态额定数据表，实时更新稳态过程中安全参数的额定值；在稳态额定数据表的基础上，确定每一个参...
- 蒋世奇蒋涛龙婷谢晓娜邓昌建付克昌叶茂张雪原刘俊
- 一种路径规划方法
- 本发明提供一种路径规划方法，该方法通过对车辆建模得到车辆的约束，同时在估价函数中加入方向代价并带入A*算法，使得所规划路径更加符合车辆的运动学模型,转折次数少，路线更平滑。将本发明方法应用于学校校园路径规划，结果表明：在...
- 付克昌杨瑶蒋涛袁建英郭德全刘甲甲周楠张国良
- 基于改进PSO的汽车路径优化被引量：5
- 2009年
- 车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是物流中的重要环节,主要研究物流配送中车辆线路优化以降低运输成本.本文利用粒子群优化算法求解VRP,为了提高求解效率,通过构造自学习算子、微粒的重新编码及运算规则的重新定义,使PSO算法能够处理离散问题,把微粒群算法应用于VRP问题的求解中,通过仿真证明了提出方法求解VRP问题的有效性和优越性.
- 黄小燕文展付克昌朱明
- 关键词：粒子群优化车辆路径问题
- 基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法，基于查表法的不完整约束轮式机器人轨迹跟踪控制方法包括：首先利用欧拉格数值求解机器人运动学模型，建立在饱和约束条件下的制输入(v,ω)与...
- 杨强朱明蒋涛付克昌黄小燕袁建英
- 文献传递
- 一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板
- 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球；所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板；所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球；所述内...
- 蒋涛罗双袁建英张瑜刘甲甲付克昌张国良贺喜周杨程永杰代成秦豪邢修华钟卓男
- 文献传递
- 基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类被引量：1
- 2015年
- 为了解决高光谱遥感影像的特征融合问题,针对高光谱数据的维数高、信息量繁杂冗余、非线性而且数据量庞大特点,利用图谱理论非负稀疏保持嵌入的降维方法,提出基于光谱空间结合的非负稀疏保持嵌入的谱聚类进行样本的标记算法,有效地利用空间信息和原有光谱信息,提高分类的精度。该算法在引入非负稀疏表示的同时,利用样本的光谱与空间相关信息构建Laplacian图,嵌入投影到低维的子空间,然后再用经典的K均值聚类算法进行分类。算法能够有效保持样本的几何稀疏结构,而且光谱空间信息的结合使得图像的边界像素点得到了更好的分类。
- 黄小燕付克昌文展周光霞
- 关键词：降维谱聚类高光谱图像
- 基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法
- 本发明公开了一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，采用实例分割算法对双目相机采集的道路图像相邻帧进行检测，以将各图像划分为潜在运动目标区域和静止区域；步骤二，分别对各图像中的潜在运动目标区域、静止区...
- 蒋涛崔亚男谢昱锐付克昌袁建英吴思东黄小燕刘明文段翠萍罗鸿明
- 一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法
- 本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t‑1时刻图像...
- 袁建英蒋涛李平漆军周楠谢昱锐付克昌
- 文献传递
- 一种蓄电池漏液防护装置
- 本实用新型公开了一种蓄电池漏液防护装置，包括防护箱和减震装置，所述防护箱的上端口为开口状，且通过铰链铰接有箱盖，所述减震装置包括减震底座，所述减震底座的上表面设有与防护箱相适配的保护框，所述保护框的外周侧表面和防护箱的外...
- 蒋涛张江林付克昌邓昌建
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的智慧餐台
- 本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，且公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带...
- 刘甲甲蒋涛付克昌张婷谭学敏周爽
- 文献传递
