您的位置： 专家智库 > >

潘洪涛

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程

主题

  • 12篇聚变
  • 11篇聚变装置
  • 10篇遥操作
  • 9篇核聚变
  • 9篇核聚变装置
  • 7篇机械臂
  • 6篇关节
  • 5篇包层
  • 4篇电机
  • 4篇逆解
  • 4篇种核
  • 4篇重载
  • 4篇齿轮
  • 3篇端部
  • 3篇真空室
  • 3篇偏滤器
  • 3篇中性束
  • 3篇中性束注入
  • 3篇转运车
  • 2篇刀具

机构

  • 28篇中国科学院合...

作者

  • 28篇程勇
  • 28篇潘洪涛
  • 21篇赵文龙
  • 16篇郝志伟
  • 11篇史善爽
  • 9篇宋云涛
  • 9篇李阳
  • 6篇郑磊
  • 3篇王超
  • 1篇彭学兵
  • 1篇魏江华
  • 1篇陆坤

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 28 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法
本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法，包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标，以及验证位置精度逆解算...
燕胜宋云涛程勇史善爽熊宇杨松竹潘洪涛郝志伟李阳
文献传递
一种用于偏滤器靶板的管道内切割装置
本发明公开了一种用于偏滤器靶板的管道内切割装置，偏滤器靶板设有固定孔和管道孔，包括支架及安装于支架上的切割组件和固定组件；切割组件包括第一驱动组件、第二驱动组件及切割头，切割头包括主体，切割头具有切割部、抵接部，切割部、...
张涛涛张万金程勇潘洪涛郑磊范小松孙拥军
基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置
本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接...
张宇史善爽程勇杨松竹潘洪涛赵文龙郝志伟程羊李阳
文献传递
一种核聚变装置中性束注入加热系统的离子源维护平台
本发明公开了一种核聚变装置中性束注入加热系统的离子源维护平台，包括移动转运机构，维护机械手，机械臂移动装置，辅助支撑机构，伺服驱动电机，设备维护机构，固定式底部基座。固定式底部基座支撑于地面，上部是移动转运机构通过固定式...
王超郑磊程勇张俊赵文龙潘洪涛杨松竹张宇陈思程羊
文献传递
一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊宋云涛潘洪涛程勇陈思赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
文献传递
一种紧凑型聚变堆偏滤器靶板抓取工具及抓取方法
本发明公开了一种紧凑型聚变堆偏滤器靶板抓取工具及抓取方法，包括底部胀紧装置，用于胀紧靶板上的抓取孔；压紧装置，用于压紧靶板；底部壳体，用于安装胀紧装置及压紧装置夹爪装置，用于夹紧靶板；夹爪壳体，用于安装夹爪装置；壳体转接...
陆坤黄琪张万金潘洪涛韩浩程勇
一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置
本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈...
杨松竹史善爽程勇张宇赵文龙潘洪涛郝志伟程羊陈思燕胜姚智鑫
文献传递
一种用于核聚变装置中性束注入加热系统的摇臂导轨装置
本发明公开了一种用于核聚变装置中性束注入加热系统的摇臂导轨装置，包括机械臂支撑座，固定机架，径向驱动部件；所述机械臂支撑座包括横向支撑架，可旋转的安装在固定基座上，底部安装有旋转支架用来支撑横向支撑架，横向支撑架上部则安...
王超郑磊程勇张俊赵文龙潘洪涛杨松竹张宇陈思程羊
一种用于复杂环境的自动切管装置
本发明公布了一种用于复杂环境的自动切管装置，包括法兰定位机构、刀具旋转机构、刀具进给机构与辅助清洁管路；法兰定位机构主要包括法兰压板、压板导轨、伺服推杆电机；刀具旋转机构主要包括齿轮组、旋转环、伺服电机；刀具进给机构主要...
宋云涛陈思潘洪涛程勇程羊赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
文献传递
偏滤器面对等离子体部件的冷却管端盖及维护方法
本发明公开了偏滤器面对等离子体部件的冷却管端盖及维护方法，包括两种方案，方案一采用螺纹连接，方案二采用承插结构，两种方案都预留了焊接切割位置，采用内六角孔进行定位，可在定位孔内表面设置凹槽或螺纹等，两种方案可利用自身的结...
卯鑫彭学兵冯思庆刘鹏程勇潘洪涛
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0