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李阳
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12
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
潘洪涛
中国科学院合肥物质科学研究院
程勇
中国科学院合肥物质科学研究院
史善爽
中国科学院合肥物质科学研究院
郝志伟
中国科学院合肥物质科学研究院
赵文龙
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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李阳
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程勇
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潘洪涛
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史善爽
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郝志伟
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宋云涛
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黄超
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孙陆军
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2021
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2019
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2017
2篇
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一种核聚变装置包层遥操作转运装置
本发明公开了包括有环形的真空室,所述真空室内设有环形的包层,本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除,通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起,上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运,移至...
杨松竹
史善爽
程勇
张宇
潘洪涛
郝志伟
赵文龙
程羊
李阳
文献传递
一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法
本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法,包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标,以及验证位置精度逆解算...
燕胜
宋云涛
程勇
史善爽
熊宇
杨松竹
潘洪涛
郝志伟
李阳
文献传递
一种耐高温高压无泄漏离心式压缩机
本发明公开了一种耐高温高压无泄漏离心式压缩机,包括进口管、出口管、电机、叶轮、主轴、水冷套和水冷却器等部件,上述电机和叶轮采用一体式结构设计,电机、叶轮和轴承等转动部件全部密闭于压缩机壳体内,压缩机壳体内的气体不会泄漏到...
孙陆军
李阳
黄超
朱志强
韩洋洋
文献传递
基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置
本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置,它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等,工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接;2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接...
张宇
史善爽
程勇
杨松竹
潘洪涛
赵文龙
郝志伟
程羊
李阳
文献传递
一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法,包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法,通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标,结合治疗床与病患肢体的相对定位,确定...
燕胜
宋云涛
程勇
鲁晨
熊宇
潘洪涛
史善爽
李阳
文献传递
一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法
本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法,包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标,以及验证位置精度逆解算...
燕胜
宋云涛
程勇
史善爽
熊宇
杨松竹
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郝志伟
李阳
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一种采用液态铅铋传热和储热的超临界太阳能电站
本发明提供了一种采用液态铅铋传热和储热的超临界太阳能电站,包括由聚光集热装置、热段储罐、热段铅铋泵、冷段储罐、冷段铅铋泵、蒸汽发生器组成的液态铅铋传热和蓄热系统,以及由蒸汽发生器、汽轮机组、发电机、冷凝器和给水泵组成的蒸...
黄超
吴宜灿
黄群英
李阳
朱志强
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一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法,包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法,通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标,结合治疗床与病患肢体的相对定位,确定...
燕胜
宋云涛
程勇
鲁晨
熊宇
潘洪涛
史善爽
李阳
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一种核聚变装置包层遥操作转运装置
本发明公开了包括有环形的真空室,所述真空室内设有环形的包层,本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除,通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起,上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运,移至...
杨松竹
史善爽
程勇
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潘洪涛
郝志伟
赵文龙
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一种耐高温高压无泄漏离心式压缩机
本发明公开了一种耐高温高压无泄漏离心式压缩机,包括进口管、出口管、电机、叶轮、主轴、水冷套和水冷却器等部件,上述电机和叶轮采用一体式结构设计,电机、叶轮和轴承等转动部件全部密闭于压缩机壳体内,压缩机壳体内的气体不会泄漏到...
孙陆军
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