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白永强

作品数：2 被引量：47H指数：1
供职机构：中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇上界
  • 1篇搜捕
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索过程
  • 1篇搜索效率
  • 1篇最小上界
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒补偿
  • 1篇鲁棒飞行控制
  • 1篇监测环境
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇传感
  • 1篇传感网

机构

  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇清华大学

作者

  • 2篇白永强
  • 1篇石宗英
  • 1篇钟宜生
  • 1篇杜嘉薇
  • 1篇鲁刚
  • 1篇刘昊

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制被引量：47
2012年
讨论了四旋翼无人直升机的飞行控制问题,提出了一种鲁棒控制器设计方法.该控制器由内环姿态控制器和外环位置控制器两部分组成,姿态控制器采用基于信号补偿的鲁棒控制方法,位置控制器由经典的PD控制实现.将该控制器用于实验室自主研制的四旋翼无人直升机系统,实现了室内悬停飞行.实验结果验证了该控制方法的有效性.
白永强刘昊石宗英钟宜生
关键词：飞行控制鲁棒补偿
一种基于树分解的智能搜捕方法
本发明公开了基于树分解的智能搜捕方法，包括以下步骤：(1)获取目标环境，根据搜捕者的感知能力将监测环境转换为拓扑图；(2)环境拓扑图的树分解；(3)求解拓扑图树宽；(4)求解基于树分解的搜捕算法；(5)求解搜捕者数量最小...
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