您的位置： 专家智库 > >

秦瑞

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 19篇机器人
  • 7篇四足机器人
  • 6篇行走稳定性
  • 6篇踝关节
  • 6篇稳定性
  • 6篇关节
  • 5篇动平台
  • 5篇中枢模式发生...
  • 5篇自由度并联机...
  • 5篇六自由度
  • 5篇六自由度并联
  • 5篇六自由度并联...
  • 5篇交互能力
  • 5篇并联机构
  • 4篇运动控制
  • 4篇步态
  • 3篇地形
  • 3篇生物学
  • 3篇生物学特征
  • 3篇躯干

机构

  • 22篇长安大学

作者

  • 22篇秦瑞
  • 20篇朱雅光
  • 19篇刘琼
  • 11篇王超
  • 5篇郭童
  • 5篇吴永胜
  • 3篇陈龙
  • 3篇张奕
  • 2篇高凯歌
  • 2篇李信言

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
文献传递
一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本实用新型公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包...
朱雅光宋运动秦瑞王超刘琼
文献传递
一种用于确定断头螺丝中心的定位装置
一种用于确定断头螺丝中心的定位装置，包括螺纹套筒、定位滑块、定位支架和定位手钻；螺纹套筒上套装有能够沿螺纹套筒移动的定位滑块，定位滑块周向上均匀设置有若干定位支架，螺纹套筒内设置有定位手钻。本实用新型的断头螺丝定位装置使...
朱雅光秦瑞杨双阁王琦涛
文献传递
一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人
本实用新型公开了一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构两端各设两个驱动单元...
朱雅光王超秦瑞宋运动刘琼
文献传递
一种多自由度四足仿生机器人
本发明公开了一种多自由度四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元；六自由度并联机...
朱雅光秦瑞刘琼王超宋运动
文献传递
一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
一种多自由度四足仿生机器人
本实用新型公开了一种多自由度四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元；六自由度并...
朱雅光王超宋运动秦瑞刘琼
文献传递
一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌
本发明公开了一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌，包括可转动连接的踝关节和脚掌，踝关节包括支撑板、支撑框、支撑架、丝杆传动单元和踝关节控制单元；丝杆传动单元上端固定在支撑架上部，丝杆传动单元下端的两个连接端通过两个第一连杆...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
文献传递
一种足式仿生机器人姿态控制测试平台
本实用新型公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰机构、...
朱雅光陈龙刘琼张奕向兵秦瑞
文献传递
一种六足机器人中枢模式逆向控制方法
本发明提供了一种六足机器人中枢模式逆向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机器人腿部的D‑H模型；步骤2，在D‑H模型的基础上对机器人进行足端轨迹规划；步骤3，对足端轨迹规划进行逆运动学分析，得到机器人腿部每个关节的关节...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0