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朱雅光

作品数：85 被引量：33H指数：3
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重点科技创新团队项目创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 58篇机器人
  • 14篇仿生
  • 14篇仿生机器人
  • 12篇地形
  • 12篇关节
  • 11篇复杂地形
  • 10篇多足机器人
  • 8篇腿部
  • 8篇躯干
  • 8篇自由度并联机...
  • 8篇六自由度
  • 8篇六自由度并联
  • 8篇六自由度并联...
  • 8篇并联机构
  • 7篇四足机器人
  • 7篇多自由度
  • 6篇行走稳定性
  • 6篇踝关节
  • 6篇稳定性
  • 6篇焊缝

机构

  • 79篇长安大学
  • 6篇浙江大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 84篇朱雅光
  • 49篇刘琼
  • 20篇秦瑞
  • 11篇王超
  • 9篇陈龙
  • 9篇张奕
  • 9篇郭童
  • 7篇惠记庄
  • 7篇吴永胜
  • 6篇胡志新
  • 5篇张宏兵
  • 4篇马超
  • 4篇张磊
  • 4篇于建军
  • 3篇金波
  • 3篇张浩
  • 3篇田园
  • 3篇李伟
  • 2篇曹学鹏
  • 2篇杨帆

传媒

  • 3篇浙江大学学报...
  • 1篇机电工程
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 14篇2020
  • 19篇2019
  • 12篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2010
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本实用新型公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包...
朱雅光宋运动秦瑞王超刘琼
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一种用于确定断头螺丝中心的定位装置
一种用于确定断头螺丝中心的定位装置，包括螺纹套筒、定位滑块、定位支架和定位手钻；螺纹套筒上套装有能够沿螺纹套筒移动的定位滑块，定位滑块周向上均匀设置有若干定位支架，螺纹套筒内设置有定位手钻。本实用新型的断头螺丝定位装置使...
朱雅光秦瑞杨双阁王琦涛
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一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人
一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块...
刘琼朱雅光姬子恒程炎陈海江
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一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人
一种可快速拆装的集成关节可变体多足机器人，包括躯干和支腿；若干支腿设置在躯干的底部；每条支腿包括髋关节模块、膝关节模块、踝关节模块、胫节和足端；髋关节模块的一端固定设置在躯干的底部，髋关节模块的轴线垂直于地面；髋关节模块...
刘琼姬子恒程炎陈海江朱雅光
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一种足式机器人的局部最优落足点选取方法
本发明公开了一种足式机器人的局部最优落足点选取方法，包括以下步骤：步骤1、落足点的地形信息的提取及可落足性的分析；步骤2、建立足式机器人的单腿运动空间；步骤3、分析机体稳定性。步骤4、建立落足点规划的目标函数；步骤5、落...
刘琼朱雅光惠记庄牛前明瑞浩程旭东田园石泽
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一种单驱动力的可自适应地形的多自由度脚部装置
本发明提供了一种单驱动力的可自适应地形的多自由度脚部装置，包括脚部驱动器和脚掌四连杆机构，脚掌四连杆机构上还连接有前脚掌和后脚掌，脚掌四连杆机构包括中足，中足两侧通过中足关节分别铰接有前掌缓冲器和后掌缓冲器，脚部驱动器通...
刘琼朱雅光姬子恒解方立陈海江
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基于阻抗控制的多足步行机器人腿部柔顺控制研究
近年来，多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力，以及在复杂地表上行走的较强的适应性，已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步行机器人灵活的运动...
朱雅光
关键词：多足步行机器人逆运动学结构优化自适应控制
足式步行机器人双腿脚力测试实验平台
本发明公开了一种足式步行机器人双腿脚力测试实验平台。该实验平台由机器人双腿实验台架、机器人单腿总成、机器人双腿连接器、机器人双腿实验机构以及机器人双腿控制器组成。其中，两个机器人单腿总成通过机器人双腿连接器连接在一起。机...
金波朱雅光李世通李伟张璐何琳倩方雄
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一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法及装置
一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法，包括以下步骤：首先进行环境建模，通过构建障碍物表达模型来描述环境信息，然后在此模型上构造可视切线形成交点网络，最后利用评估函数从交点网络中搜索出一条代价最小的安全通行路径。环境...
惠记庄刘琼朱雅光程旭东明瑞浩牛前田园石泽
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一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台
本发明公开了一种基于生物学特征的四足仿生机器人平台，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括四个驱动单元、用于支撑驱动单元的躯干底板、深度视觉器和激光雷达；下肢包括踝...
朱雅光刘琼宋运动秦瑞王超
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