2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
罗超
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
更多>>
发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
马泽峰
北京航空航天大学
宁萌
江南大学机械工程学院
张秋菊
江南大学机械工程学院
王琨
江南大学机械工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
外骨骼
1篇
下肢外骨骼
1篇
控制系统
1篇
机器人
1篇
闭环
1篇
闭环控制
1篇
闭环控制系统
1篇
传递函数
机构
1篇
江南大学
1篇
北京航空航天...
作者
1篇
王琨
1篇
张秋菊
1篇
宁萌
1篇
马泽峰
1篇
罗超
传媒
1篇
机械科学与技...
年份
1篇
2017
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
被引量:15
2017年
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。
宁萌
罗超
马泽峰
张秋菊
王琨
关键词:
机器人
闭环控制系统
传递函数
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张