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罗超

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇外骨骼
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇闭环控制系统
  • 1篇传递函数

机构

  • 1篇江南大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王琨
  • 1篇张秋菊
  • 1篇宁萌
  • 1篇马泽峰
  • 1篇罗超

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法被引量：15
2017年
针对下肢瘫痪患者的康复训练需求,设计了一种下肢外骨骼助行康复机器人。描述了外骨骼机器人的机械结构。设计了基于关节角位移的闭环控制系统,将VICON运动捕捉系统采集的正常人体下肢运动关节角作为参考输入信息,控制受试者穿戴外骨骼进行行走、上下台阶动作。完成系统调试后,采用VICON运动捕捉系统捕捉受试者在该控制系统下的步态,并与正常人体步态作对比,验证了控制算法的正确性。定义了下肢康复评价标准RMP,使用设计的外骨骼康复机器人进行患者跟踪康复训练实验,验证了助行康复机器人的有效性。
宁萌罗超马泽峰张秋菊王琨
关键词：机器人闭环控制系统传递函数
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