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袁明艺

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
发文基金：载人航天领域预先研究项国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇力反馈
  • 1篇模糊系统

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘华平
  • 1篇孙富春
  • 1篇王裕基
  • 1篇袁明艺

传媒

  • 1篇载人航天

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊系统的力反馈遥操作被引量：2
2012年
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
王裕基袁明艺孙富春刘华平
关键词：遥操作力反馈模糊系统
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共1页<1>
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