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陈来凤
作品数:
1
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供职机构:
仲恺农业工程学院计算科学学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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交通运输工程
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合作作者
巫钟伟
仲恺农业工程学院计算科学学院
杨逢建
仲恺农业工程学院计算科学学院
檀路生
仲恺农业工程学院计算科学学院
吴东庆
仲恺农业工程学院计算科学学院
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基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法
2011年
针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。
吴东庆
杨逢建
巫钟伟
陈来凤
檀路生
关键词:
汽车制动器试验台
卡尔曼滤波
自动控制
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