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檀路生

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：仲恺农业工程学院计算科学学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇制动器试验台
  • 1篇试验台
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车制动
  • 1篇汽车制动器
  • 1篇汽车制动器试...
  • 1篇自动控制
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制方法

机构

  • 1篇仲恺农业工程...

作者

  • 1篇吴东庆
  • 1篇檀路生
  • 1篇杨逢建
  • 1篇巫钟伟
  • 1篇陈来凤

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法
2011年
针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。
吴东庆杨逢建巫钟伟陈来凤檀路生
关键词：汽车制动器试验台卡尔曼滤波自动控制
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