黄丽雅
- 作品数：3 被引量：22H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 航天器姿态稳定自抗扰控制
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,本文针对航天器姿态稳定模式采用自抗扰控制技术设计姿态控制器。自抗扰控制器(ADRC)由三部分组成:跟踪微分器(TD)安排姿态指令过渡过程,并提取其微...
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 航天器姿态自抗扰控制被引量：21
- 2013年
- 为抑制航天器自身结构参数变化和内外扰动对姿态控制精度和姿态稳定度的影响,设计了航天器姿态自抗扰控制器.自抗扰控制器(ADRC)由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和姿态反馈控制器(AFC)3部分组成.跟踪微分器负责安排姿态指令过渡过程,并提取其微分信号.扩张状态观测器(ESO)充分利用姿态敏感器与速率陀螺的量测信息,可对航天器姿态及内部和外部干扰进行观测.姿态反馈控制器则在补偿ESO估计的干扰的同时,实现航天器的姿态控制.与已有研究相比,扩张状态观测器采用复合量测信息对状态估计进行校正,性能较好.而自抗扰控制器只采用一个环路即可实现姿态控制及干扰补偿,结构简单.对某航天器姿态控制系统的仿真结果表明,以上自抗扰控制器是可行的.
- 吴忠黄丽雅魏孔明郭雷
- 关键词：航天器自抗扰控制器姿态敏感器速率陀螺
- 基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计被引量：1
- 2014年
- 针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度.
- 张靖吴忠黄丽雅
- 关键词：增量式光电编码器状态观测器伺服电机
