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丁然

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制器
  • 1篇小波神经
  • 1篇小波神经网络
  • 1篇控制器
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇改进遗传算法

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇宋清昆
  • 1篇高健凯
  • 1篇王宏伟
  • 1篇丁然

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进遗传算法的小波神经网络控制器的研究被引量：3
2012年
小波神经网络是一种引入小波分析理论的前馈型神经网络,其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和良好局部时频特性的学习训练途径。本文提出了一种基于改进遗传算法的小波神经网络控制器,此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢,容易陷入"早熟"收敛,计算稳定性不好等一系列问题,进一步提高了小波神经网络控制器的性能。最后通过二级倒立摆仿真和实物控制,证明了控制器的有效性。
宋清昆高健凯丁然王宏伟
关键词：小波神经网络改进遗传算法二级倒立摆
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