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高健凯
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
丁然
哈尔滨理工大学自动化学院
王宏伟
哈尔滨理工大学自动化学院
宋清昆
哈尔滨理工大学自动化学院
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作者
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高健凯
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宋清昆
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王宏伟
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丁然
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1篇
自动化技术与...
年份
2篇
2012
共
2
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基于改进遗传算法小波神经网络控制器设计与研究
小波神经网络是由具有相当发展程度的人工神经网络与小波分析理论相结合而产生的,其既拥有小波分析时-频局部化的特点,又继承了人工神经网终强大的自学功能。因为其具备强大的容错与逼近能力,进而使得它在解决一系列复杂的非线性、不确...
高健凯
关键词:
小波神经网络
遗传算法
二级倒立摆
控制器
文献传递
基于改进遗传算法的小波神经网络控制器的研究
被引量:3
2012年
小波神经网络是一种引入小波分析理论的前馈型神经网络,其与遗传算法的结合可以得到一种拥有良好全局优化搜索和良好局部时频特性的学习训练途径。本文提出了一种基于改进遗传算法的小波神经网络控制器,此方法可以克服基本遗传算法收敛速度慢,容易陷入"早熟"收敛,计算稳定性不好等一系列问题,进一步提高了小波神经网络控制器的性能。最后通过二级倒立摆仿真和实物控制,证明了控制器的有效性。
宋清昆
高健凯
丁然
王宏伟
关键词:
小波神经网络
改进遗传算法
二级倒立摆
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