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丁长权

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇图像
  • 4篇电液
  • 4篇镜头
  • 3篇鱼眼
  • 3篇全景
  • 3篇畸变矫正
  • 2篇低空
  • 2篇电机
  • 2篇调焦
  • 2篇多摄像头
  • 2篇样本集
  • 2篇移动机器人
  • 2篇鱼眼镜头
  • 2篇帧图像
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇摄影
  • 2篇摄影装置
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 19篇上海大学

作者

  • 19篇李恒宇
  • 19篇丁长权
  • 15篇罗均
  • 9篇谢少荣
  • 6篇曹宁
  • 4篇刘航
  • 2篇饶进军
  • 2篇周思跃
  • 2篇程洪涛

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法
本发明公开了一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法，包括以下步骤：（1）获取彩色海面图像；（2）利用SLIC算法对海面图像进行超像素分割；（3）以超像素为基本单位，建立基于正态和均匀混合分布的语义分割模型；（...
刘靖逸李恒宇丁长权罗均谢少荣
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全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航李恒宇程洪涛曹宁丁长权
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基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法
本发明涉及一种基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法。首先在着陆区域上空的不同环境条件下手动操作无人机以正确的姿态降落在着陆区域，在着陆的过程中，以30帧/秒的频率记录相机拍摄的图像、无人机飞行高度、每帧图像对...
袁泽峰李恒宇丁长权谢少荣罗均
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一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组...
夏瑞隆刘航李恒宇丁长权罗均
一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法
本发明涉及一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法，包括以下步骤：（1）采集每一个Kinect中的数据；（2）对每一个Kinect做准确的标定；（3）三维重构和人体检测；（4）人体点云的几何配准；（5）完成最后的三维...
刘宝林李恒宇丁长权周思跃罗均
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一种适用于Kinect的标定方法
本发明涉及一种适用于Kinect的标定方法，包括以下步骤：（1）从彩色图像中提取棋盘角点，标定相机的内参；（2）获取3D对应点集；（3）基于3D对应点集进行姿态估计；（4）3D转换。该方法适用于RGB和深度相机，硬件成本...
刘宝林李恒宇丁长权周思跃罗均
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面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法
本发明涉及一种面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法，具体步骤如下：(1)采集，制作训练测试样本集；(2)构造神经网络；(3)训练神经网络参数，观察网络误差，直到网络收敛；(4)用训练好的网络部署应用，并实时...
袁泽峰李恒宇饶进军丁长权谢少荣罗均
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一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组...
夏瑞隆刘航李恒宇丁长权罗均
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全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航李恒宇程洪涛曹宁丁长权
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一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法，通过对光学成像系统建模，得到电液可调焦镜头焦距与最优成像物距间的函数关系，利用该函数关系可获得处于清晰状态下的目标与移动机器人之间的距离信息和目标在时间间隔<I...
夏瑞隆李恒宇丁长权刘靖逸罗均
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