2024年8月22日
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丁长权
作品数:
19
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
李恒宇
上海大学
罗均
上海大学
谢少荣
上海大学
曹宁
上海大学
刘航
上海大学
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机构
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19篇
中文专利
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自动化与计算...
1篇
一般工业技术
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镜头
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机构
19篇
上海大学
作者
19篇
李恒宇
19篇
丁长权
15篇
罗均
9篇
谢少荣
6篇
曹宁
4篇
刘航
2篇
饶进军
2篇
周思跃
2篇
程洪涛
年份
1篇
2022
1篇
2021
2篇
2020
5篇
2019
4篇
2018
6篇
2017
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一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法
本发明公开了一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法,包括以下步骤:(1)获取彩色海面图像;(2)利用SLIC算法对海面图像进行超像素分割;(3)以超像素为基本单位,建立基于正态和均匀混合分布的语义分割模型;(...
刘靖逸
李恒宇
丁长权
罗均
谢少荣
文献传递
全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括:深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图,在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航
李恒宇
程洪涛
曹宁
丁长权
文献传递
基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法
本发明涉及一种基于数据增融的强化学习小型无人旋翼机自主着陆方法。首先在着陆区域上空的不同环境条件下手动操作无人机以正确的姿态降落在着陆区域,在着陆的过程中,以30帧/秒的频率记录相机拍摄的图像、无人机飞行高度、每帧图像对...
袁泽峰
李恒宇
丁长权
谢少荣
罗均
文献传递
一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法,将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐,利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合,进而生成彩色及深度全景图像;对图像拼接流程进行优化,在同一场景下,对同种组...
夏瑞隆
刘航
李恒宇
丁长权
罗均
一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法
本发明涉及一种基于多Kinect的实时三维人体绘制方法,包括以下步骤:(1)采集每一个Kinect中的数据;(2)对每一个Kinect做准确的标定;(3)三维重构和人体检测;(4)人体点云的几何配准;(5)完成最后的三维...
刘宝林
李恒宇
丁长权
周思跃
罗均
文献传递
一种适用于Kinect的标定方法
本发明涉及一种适用于Kinect的标定方法,包括以下步骤:(1)从彩色图像中提取棋盘角点,标定相机的内参;(2)获取3D对应点集;(3)基于3D对应点集进行姿态估计;(4)3D转换。该方法适用于RGB和深度相机,硬件成本...
刘宝林
李恒宇
丁长权
周思跃
罗均
文献传递
面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法
本发明涉及一种面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法,具体步骤如下:(1)采集,制作训练测试样本集;(2)构造神经网络;(3)训练神经网络参数,观察网络误差,直到网络收敛;(4)用训练好的网络部署应用,并实时...
袁泽峰
李恒宇
饶进军
丁长权
谢少荣
罗均
文献传递
一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法,将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐,利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合,进而生成彩色及深度全景图像;对图像拼接流程进行优化,在同一场景下,对同种组...
夏瑞隆
刘航
李恒宇
丁长权
罗均
文献传递
全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括:深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图,在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航
李恒宇
程洪涛
曹宁
丁长权
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一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于电液可调焦镜头的移动机器人的目标跟踪方法,通过对光学成像系统建模,得到电液可调焦镜头焦距与最优成像物距间的函数关系,利用该函数关系可获得处于清晰状态下的目标与移动机器人之间的距离信息和目标在时间间隔<I...
夏瑞隆
李恒宇
丁长权
刘靖逸
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