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曹宁

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇视场
  • 8篇大视场
  • 4篇多模式
  • 4篇执行器
  • 4篇扫描电子显微...
  • 4篇视觉
  • 4篇探针
  • 4篇自动化
  • 4篇自动化操作
  • 4篇末端执行器
  • 4篇机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 4篇成像
  • 2篇低空
  • 2篇电液
  • 2篇电子显微镜
  • 2篇调焦
  • 2篇动力单元
  • 2篇信息采集

机构

  • 24篇上海大学

作者

  • 24篇曹宁
  • 20篇李恒宇
  • 18篇谢少荣
  • 18篇罗均
  • 10篇龚振邦
  • 8篇沈斐玲
  • 6篇丁长权
  • 2篇程洪涛
  • 2篇高国富
  • 2篇刘航

年份

  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法
本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进...
曹宁谢少荣罗均李恒宇龚振邦
一种方位可控的微运动平台及其方位控制方法
本发明公开了一种方位可控的微运动平台及其方位控制方法。该装置主要包括微运动平台周向旋转单元、平台俯仰运动单元及基础平台，主要应用场合为扫描电子显微镜真空腔室内。本微运动平台的方位控制方法为：首先计算平台周向旋转所需的最小...
曹宁谢少荣罗均李恒宇龚振邦
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一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法
本发明属于微纳技术领域，具体公开了一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法，所述微平台包括基础平台，基础平台上设有探针轴向间距调整单元，探针轴向间距调整单元包括至少两个滚轴丝杠螺母台，每个滚珠丝杠螺母台上设有旋...
沈斐玲曹宁李恒宇岳涛谢少荣罗均
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全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航李恒宇程洪涛曹宁丁长权
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纳米纤维并行拉伸测试系统和方法
本发明公开了一种纳米纤维并行拉伸测试系统和方法。本系统包括电子显微镜连接并行拉伸测试系统；所述并行拉伸测试系统对纳米纤维进行拾取和并行拉伸操作，通过控制各环节影响因素的误差范围，利用数据的采集处理和计算，获取纳米纤维误差...
曹宁谢少荣罗均李恒宇龚振邦
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一种微纳操作用并行位姿调整平台和方法
本发明公开了一种微纳操作用并行位姿调整平台和方法。该平台主要应用在扫描电镜环境下，利用扫描电镜图像判断被操作对象及执行器末端的相对位姿关系，启动平台并行旋转微马达驱动平台进行y‑z平面内的位姿变换，通过联合启动两个平台微...
曹宁罗均谢少荣龚振邦
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一种力实时可调的微纳探针自动成型装置和控制方法
本发明涉及微机电一体化，具体是一种力实时可调的微纳探针自动成型装置和控制方法，通过对探针加工时施加主动力的实时调节，以及视觉检测模块对探针进行实时成像，耦合力检测模块感知碰触信息，结合而成的多模式伺服反馈，来实现微纳探针...
沈斐玲曹宁李恒宇岳涛谢少荣罗均
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基于大视场仿生鱼眼的小型无人旋翼机移动目标低空跟踪方法
本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其是一种基于大视场仿生鱼眼的小型无人旋翼机移动目标低空跟踪方法。其实现操作步骤为:（1）标定鱼眼镜头：用单目镜头标定方法标定鱼眼镜头，得到镜头的内参跟畸变系数，用于鱼眼镜头采集图像的畸变矫...
李恒宇袁泽峰曹宁丁长权谢少荣罗均
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一种滚筒优化静力学实验测试方法
本发明公开了一种滚筒优化静力学实验测试方法。本发明的方法是首先要根据相似理论计算出模型滚筒的结构参数与力参数，包括提取滚筒原型结构与力参数，相似理论计算；然后进行相似模型制作，包括相似模型制作，相似模型分类；最后对模型滚...
曹宁高国富沈斐玲李恒宇
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一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法
本发明公开了一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法。该方法首先将SEM作大视场快速扫描获取的各部位形貌图进行拼接融合，生成研究对象的二维全景形貌图；然后自动识别研究对象中的不同的被操作与表征目标区域，按照顺序对其依次进...
曹宁谢少荣罗均李恒宇龚振邦
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