刘凯
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 导弹直/气复合控制系统的自适应控制
- 随着高新技术在导弹技术中的应用,导弹进入大气层后一般采用大幅度飞行来提高躲避目标追击,这就要求新式的弹道导弹在拦截目标时需要达到“直接碰撞”的拦截精度。而古典的气动力导引律不能达到这种要求,因此需要采用直接侧向力与气动力...
- 刘凯
- 关键词：干扰观测器自适应控制滑模控制
- 文献传递
- 一种种子筛选装置
- 本发明涉及一种种子筛选装置，属于农业设备领域，包括机架，所述机架上方固定设有立柱；所述立柱上方设有箱体；所述箱体内设Z字型筛网，所述筛网的两侧设有斜面板；在所述筛网一端的上方设有放料斗，另一端通过箱体上的出料口与出料斗连...
- 金鑫李育澄杜新武王国东王永昱刘凯
- 文献传递
- 一种复合制导跟踪控制方法与装置
- 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系...
- 宋晓娜刘凯宋帅朱阳陈王密张雷满景涛刘珊中
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- 一种智能螺旋伸缩式多功能水杯
- 一种智能螺旋伸缩式多功能水杯，包括底座、杯体、内胆以及杯盖，所述杯体包括上杯体和下杯体，上杯体和下杯体通过焊接部固定，下杯体内侧设置有若干内螺纹，底座的外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内胆包括上内胆和下内胆，上内...
- 宋晓娜唐世民宋帅刘凯王密刘珊中朱阳陈肖隽亚
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- 一种种子筛选机
- 本实用新型涉及一种种子筛选机，属于农业设备领域，包括机架，所述机架上方固定设有立柱；所述立柱上方设有箱体；所述箱体内设Z字型筛网，所述筛网的两侧设有斜面板；在所述筛网一端的上方设有放料斗，另一端通过箱体上的出料口与出料斗...
- 金鑫李育澄杜新武毛文华王永昱刘凯
- 文献传递
- 基于云服务器远端管理的老人看护系统
- 2017年
- 针对老人突发疾病及摔倒等情况,设计了一款智能老人看护系统。系统基于规模可控的云服务器架构,通过温度、心率、加速度传感器采集老人生理指标、生活起居信号以及运动数据,通过基于CC3200芯片设计的终端把数据发送到云服务器,云服务器对老人数据进行分析整理后存储在数据库中。用户可以通过手机客户端或网页浏览器,登陆网站实时查看老人生活相关信息。当系统检测到异常时,通过GSM模块将报警信息发送到看护人员的手机上。系统具有实时性高、扩展方便、维护成本低的特点。
- 刘凯王亚龙强威张钧杰靳全峰高宏峰
- 关键词：跌倒检测
- 导弹复合控制系统的神经网络控制器设计被引量：3
- 2018年
- 针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法。首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性。其次,对直接力部分采用变结构的方法进行设计,提高导弹的响应速度,同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题,进一步提高导弹的稳定性。实验结果表明,该控制方法能够有效提高导弹的响应速度,增加导弹的稳定性及过载能力,验证了设计方法的有效性。
- 宋晓娜刘凯宋帅
- 关键词：导弹自适应控制滑模控制神经网络直接力
- 基于STM32的智能看护系统被引量：1
- 2017年
- 阐述了一种基于STM32的智能防跌倒看护系统,由主机和从机组成,二者通过蓝牙通信。主机主要实现了计步、跌倒检测、定位等功能,从机主要实现了发送求助短信、测心率、一键呼救、接电话和显示等功能。本文给出了基于陀螺仪MPU6050和微控制器STM32F103C8T6的系统总体框架、硬件和软件设计,以及一些检测算法的设计。实验表明,该系统的误判率极低、实时性高、数据准确,可广泛应用。
- 强威张钧杰刘凯王亚龙靳全峰高宏峰
- 关键词：跌倒检测GSMGPS定位
- 一种复合制导跟踪控制方法与装置
- 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系...
- 宋晓娜刘凯宋帅朱阳陈王密张雷满景涛刘珊中
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