刘珊中
- 作品数：77 被引量：135H指数：6
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 多点焊接离线编程中的最优运动规划研究
- 孙立功阎保定田葳孟庆端梁云杰张晓红郭跟成刘珊中叶宇程田丰栗素娟李劲伟孙向文王纪朱清智
- 该项目把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在每个工作空间中，把工业机器人以时间最短为优化目标的最优运动规划分解为两部分，即对大范围点对点工作方式下的工业机器人，先运用优化算法，在多个作业点中间选择一条路程...
- 关键词：
- 关键词：离线编程焊接机器人
- 一种用于热电复合场下电迁移的装置
- 本实用新型公开了一种用于热电复合场下电迁移的装置，包括壳体、位于壳体底部的底座、壳体一侧的测试孔和壳体另一侧的散热孔，还包括用于热循环中进行加热的升温控制系统、用于热循环中进行低温的降温控制系统、用于电迁移的导电系统和用...
- 张超张柯柯刘珊中霍福鹏马宁孙萌萌邱然锋姚润钢
- 文献传递
- 一种超声振动和电场辅助的钎焊实验装置及方法
- 本发明涉及一种超声振动和电场辅助的钎焊实验装置及方法。本发明涉及的装置包括加热系统、静电场施加系统、超声波载荷施加系统；静电场施加系统包括静电场电源、上电极板和下电极板，下电极板的上表面上设有绝缘钎焊工作台；超声波载荷施...
- 张柯柯赵恺石红信张占领张晓娇王要利邱然锋于华刘珊中栗海仙孙敬李臣阳衡中皓刘宇杰郭兴东刘世英李猛崔春雷
- 文献传递
- 促进现代物流业发展配套政策的建议被引量：1
- 2003年
- 在我国物流业的起步阶段,有必要制定一些配套政策,对现代物流业的发展给予支持和引导。本文从现代物流意识、协调发展、物流园区、物流企业、规范市场、理论研究、人才培养、标准化和信息系统建设等方面提出了一些促进现代物流业快速发展的政策措施。
- 李宏灿李玉民刘珊中
- 关键词：物流业整体性物流园区物流中心
- 一种基于安全方程的车辆前照灯转角控制方法
- 一种基于安全方程的车辆前照灯转角控制方法，首先，根据车速与车祸累计损伤的关系，映射出车速与安全权重的关系，建立安全方程；其次，用建立的安全方程分配安全制动模型和视野最优模型的占比，实现双因素下车辆前照灯的智能控制；最后，...
- 刘珊中李柯李金辉韩鹏娜刘永斌王新勇
- 文献传递
- 可调式定向光源、桌面灯具、阶梯教室照明系统及方法
- 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，...
- 王新勇普邑赵旭辉刘珊中王晓红
- 利用电场作用下的超塑性焊接实验装置及方法
- 一种利用电场作用下的超塑性焊接实验装置，属于材料加工技术领域；包括用于提供电压稳定的高压电源系统；用于使待焊试样或试件处于一种气氛可调节、均匀稳定强电场中的施加电场装置；用于保证待焊试样或试件处于给定焊接温度的焊接加热及...
- 张柯柯张占领石红信王要利于华岳云马宁孙敬吴志伟刘帅刘珊中栗海仙杨蕴林倪峰
- 可编程控制器在老式曲轴淬火机床中的应用
- 1996年
- 1 问题提出曲轴淬火机床是对发动机关键零件——曲轴进行淬火加工的专用机床.中国第一拖拉机工程机械公司(以下简称一拖公司)第一发动机厂的前苏联制造用于4125发动机的老式曲轴淬火机床,其电控部分采用继电器控制,触点多、体积大、故障率高、维护困难,
- 刘珊中朱金保
- 关键词：程序控制器曲轴淬火机床
- H_∞控制理论及应用的研究综述被引量：14
- 2007年
- H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好。
- 刘珊中孙隆和
- 关键词：H∞控制理论MIMO系统LMI时滞不确定性
- DSP在矿山提升设备钢丝断裂测试系统图象处理中的应用被引量：1
- 2001年
- 利用数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５的高速实时信号处理能力，设计了一种用于矿山提升设备中钢丝断裂图象处理的增益单元，并对ＴＭＳ３２０Ｃ２５的结构及应用设计作了详细介绍。
- 岳卉岳连德刘珊中马爱华
- 关键词：数字信号处理器矿山提升设备图像处理
